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朱建平
作品数:
7
被引量:6
H指数:2
供职机构:
昆明理工大学电力工程学院
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相关领域:
文化科学
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
徐惠群
昆明理工大学电力工程学院
昂毕芳
昆明理工大学电力工程学院
王天云
昆明理工大学电力工程学院
李丽芝
昆明理工大学电力工程学院
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作者
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朱建平
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年份
1篇
2005
1篇
2003
2篇
2002
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7
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机器人小车运动轨迹的控制方法设计研究
本文主要完成了移动机器人小车的轨迹控制和避障控制算法,并对其控制系统进行了设计和完善。在本文的硬件设计中,将两台差动电机设计在两主动轮上。且主动轮上安装角位移传感器,光电码盘传感器测量小车在任意时刻的角速度极其线速度。推...
朱建平
关键词:
避障控制
控制系统
文献传递
箱式变压器在配电网中的应用
2002年
文章结合工程应用 ,分析了美式箱变组合变电站的性能、结构、特点 ,突出显示了使用美式箱变组合变电站的优越性 。
朱建平
文家有
关键词:
箱式变压器
配电网
密封结构
高职教实验室建设的实践与探讨
被引量:1
2003年
结合高职教实验室的建设实践,对高职教实验室建设和实训中的建设规划、设备选购,实训方式,教师作用等进行了实践探索,提高了实验教学的质量,获得了良好的教学效果。
朱建平
关键词:
实验教学
高职院校
设备选购
远程图像监控系统在无人值守变电站中的应用
被引量:2
2002年
随着管理水平的不断提高 ,图像监控系统将在电力系统得到广泛应用 ,此文分析了图像监控系统组成原理和功能 。
朱建平
熊云
关键词:
无人值守变电站
电力系统
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