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李元

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇倒立摆
  • 4篇倒立摆系统
  • 3篇立方体
  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇电机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇神经元
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇球销
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑地图
  • 2篇拓扑图
  • 2篇线段
  • 2篇机器人导航
  • 2篇飞轮
  • 2篇飞行
  • 2篇感器
  • 2篇操作安全

机构

  • 12篇北京工业大学

作者

  • 12篇李元
  • 10篇阮晓钢
  • 8篇陈志刚
  • 6篇董鹏飞
  • 5篇肖尧
  • 4篇李诚
  • 4篇刘冰
  • 4篇朱晓庆
  • 4篇刘桐
  • 3篇张晓平
  • 3篇王飞
  • 3篇林佳
  • 3篇蔡建羡
  • 3篇陈岩
  • 3篇柴洁
  • 3篇杜婷婷
  • 1篇解玮
  • 1篇王丹阳

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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一种环境拓扑地图的构建方法
本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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园林景观工程项目风险管理
风险管理在工程建设领域的应用正方兴未艾。作为建筑工程必不可少的组成部分，园林景观工程有着自身的特点。目前，园林景观工程项目的风险管理还没有为大多数工程建设者所认知，大多数园林景观建设者仅凭项目内部几个人的实际经验预测风险...
李元
关键词：园林景观风险管理德尔菲法
立方体姿态自平衡机构的研究与实现
自平衡机器人以其独特的欠驱动、不稳定特性，在控制理论的研究中占有重要地位。自平衡机器人包括人形机器人、两轮机器人、独轮机器人等。作为自平衡机器人的平衡控制中枢姿态调节是自平衡机器人研究的关键技术。所以对于自平衡机器人姿态...
李元
关键词：机械结构电气系统模糊PID控制器
一种双惯性轮空间倒立摆系统
本发明公开一种双惯性轮空间倒立摆系统，包括支架、摆杆、固定架、两组惯性轮组件、两组配重组件、控制盒；其中，摆杆一端通过球销副与支座联接，另一端安装有固定架；电机安装在固定架上，惯性轮通过联轴器与电机输出轴相固定；所述两组...
阮晓钢陈志刚李元
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一发四收中低空超宽带飞行雷达
一发四收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。飞行雷达为旋翼飞行器上搭载超宽带生命探测雷达所构成的整体机械结构。旋翼飞行器上固定有GPS定位装置，旋翼飞行器上固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分...
阮晓钢刘冰朱晓庆王丹阳谢瓦达哈解玮李诚候园松刘桐李元
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一种环境拓扑地图的构建方法
本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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自拍四旋翼飞行器设计
本文主要研究自拍四旋翼飞行器的自主定高悬停和自拍功能。首先,本课题设计并实现了四旋翼飞行器自主定高悬停功能,在已有的开源四旋翼飞行器的基础上,利用超声波传感器检测飞行器的高度,并通过双闭环PID算法实现飞行器可以稳定在所...
阮晓钢董鹏飞李元张翰
关键词：四旋翼飞行器PID超声波自拍
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一种立方体飞轮倒立摆系统
本实用新型公开一种立方体飞轮倒立摆系统，包括立方体框架、固定架、电机、联轴器、飞轮、姿态传感器、控制盒，其中，电机通过固定架固定在立方体框架上；所述的飞轮通过联轴器与电机输出轴固定；所述立方体框架上安装有姿态传感器和与所...
阮晓钢陈志刚李元
一种空气净化器
本实用新型公开一种空气净化器,包括底板、壳体、滤芯、风扇、上盖板、控制器、传感器和显示器，当风扇转动时，在风扇的吸力作用下，空气依次经过进气孔、滤芯、风扇、排气孔排出，实现对空间环境内空气的过滤净化；所述的壳体内布置有传...
阮晓钢陈志刚董鹏飞李元肖尧
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