李大杰
- 作品数：5 被引量：55H指数：3
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于彩色图像边缘检测的道路检测方法被引量：15
- 2008年
- 针对非结构化道路的特点,提出了一种基于色度差的边缘检测算法。算法将原始图像的RGB颜色空间转化为L*a*b*颜色空间,利用L*a*b*颜色空间中明度与色度分离的特点,通过对色度差的信息融合提取图像道路边缘,排除了大面积阴影、水渍对真实道路边界的干扰,有效地提高了道路识别的准确性。通过Hough变换提取出图像边缘得到道路边缘信息。实验表明,该算法的优点在于对道路形状不敏感,需要先验知识少,能够很好地过滤道路中存在的水渍、阴影等干扰。
- 李大杰柴毅尹宏鹏徐术平
- 关键词：色度差边缘检测
- 基于彩色图像信息提取的非结构化道路检测算法
- 2008年
- 非结构化道路的识别一直是道路检测算法中的难点。基于非结构化道路中道路区域的颜色渐变或者是不变的基本假设,介绍了一种基于颜色空间的自适应颜色阈值分割算法,并利用形态学滤波及连通性测试的后续处理,较好地标识出非结构化道路的路面区域。算法解决了光照不均、大面积水渍等干扰带来的强烈影响。
- 倪敏李大杰
- 关键词：彩色图像非结构化道路
- 基于改进遗传算法的BP神经网络自适应优化设计被引量：33
- 2007年
- BP(Back Propagation)神经网络在网络训练中存在着局部最优问题,其算法收敛过慢、局部收敛不理想,影响其工作性能.针对以上不足以及传统神经网络设计规模庞大等问题,提出了一种由EGA(改进的遗传算法)确定网络拓扑结构和训练网络的方法,该方法通过实数编码、自适应多点变异等操作有效地优化了网络拓扑结构和网络参数,从而有效缩小了网络规模和提高了BP网络训练的速度以及收敛的有效性.最后结合了番茄常见病害诊断的实例说明了此方法的可行性.
- 柴毅尹宏鹏李大杰张可
- 关键词：改进遗传算法病害诊断
- 彩色图像信息的提取与分析在道路识别中的应用
- 视觉信息是交通环境中的主要信息，因而光学导航技术是智能车辆系统（IVS，Intelligent Vehicle System）中不可缺少的组成部分，具有巨大的潜在应用价值。道路识别技术是光学导航技术的基本功能，同时也是最...
- 李大杰
- 关键词：彩色图像信息提取
- 文献传递
- 掘进机器人截割臂建模与控制被引量：3
- 2009年
- 分析了掘进机器人截割臂的结构特点及动力学特性,建立了截割臂横摆动力学模型。利用了滑模控制算法对参数变化和扰动不灵敏特点,对截割臂横摆角度和长度控制进行了研究,并利用自适应技术对不确定负载进行在线估计。对截割臂横摆角速度跟踪控制和水平截割控制进行了仿真。仿真结果表明该方法是可行的,对煤岩特性变化具有较好的鲁棒性。研究结论为掘进机器人的煤岩截割控制及快速断面成形问题提供了重要的理论指导。
- 凌睿柴毅李大杰王道斌
- 关键词：自适应控制滑模控制
