李安生
- 作品数：85 被引量：105H指数：5
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与装置
- 本发明公开了一种仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定装置，包括底基平台，底基平台上设有安装仿爬行类四足步行机器人腿主体的链接球铰，链接球铰通过定位销和螺栓固定在底基平台上，链接球铰和底基平台之间设有记录纸，建立专用的标定...
- 王良文王才东杜文辽王新杰罗国富赵峰宋康康李安生
- 文献传递
- 面向“卓越工程师计划”开放实验室建设探索被引量：19
- 2014年
- "卓越工程师计划"更加强调高等工程教育与工业界的密切合作。高等院校开放实验室在该计划中发挥着联系高校与企业的桥梁作用。针对开放实验室所面临的实验资源调度复杂、教师配置结构性矛盾、科技创新实验内容层次较低的问题,在集约管理型开放实验室建设、实验选题、实验室开放机制等方面进行了探讨。通过实践表明,该探索在提高实验室开放水平、创新水平上富有成效。
- 杜文辽李安生王良文王新杰
- 关键词：卓越工程师计划
- 一种插入式变频混凝土振动棒
- 一种插入式变频混凝土振动棒，包括电机、连接在电机轴上的软轴、软轴外的软管、与软轴连接的振动芯、套装在振动芯外的棒壳、棒壳端部安装安装的端塞，振动芯的端部插入端塞内，所述的振动芯的端部为偏心头、偏心头上部为锥形段，在棒壳内...
- 李安生王良文邱小伟魏博李帷笳沈晓滨孔顺利
- 文献传递
- 振动平板夯动力学模型研究、仿真优化与设计开发
- 王良文陶浩段红杰李安生蒋玮杜文辽崔晓康吴占超尚欣张勇
- 振动平板夯是继蛙夯和冲击夯之后，广泛使用的一种自行式高频振动夯实机械，该夯机广泛应用于各种道路广场、建筑基础以及沟槽等的夯实施工，特别是对非粘性的沙质土、碎石的夯实效果好。振动平板夯采用振动夯实原理，具有运动平稳、工作效...
- 关键词：
- 关键词：振动平板夯动力学模型
- 基于小驱动力矩函数驱动的多足步行机器人轨迹规划问题研究
- 2013年
- 在研究轨迹规划中,用小驱动力矩函数控制机器人的质心运动,降低机器人关节的驱动电机的功率问题。文中首先对相关理论进行了描述,根据多足步行机器人的运动关系导出机器人的质心运动规律与关节驱动变化在能耗上的联系,并利用泛函理论导出小驱动力矩函数。在机器人ZQROT-I运行直线步态过程中,采用该函数控制机器人质心的运动,利用ADAMS对机器人的运动性能进行了分析,并将结果与机器人轨迹控制中采用其他函数的运行结果进行了对比分析。结果表明,采用小驱动力矩函数控制机器人的质心轨迹运动,在节省机器人运行能耗方面有一定的作用。
- 王良文李安生陈卫红王传鹏穆小奇
- 关键词：多足步行机器人力矩能耗仿真
- 一种新型齿轮范成仪
- 一种新型齿轮范成仪，包括底盘、下溜板、上溜板、图纸托盘、短针、增阻块和齿板，用短针来定位图纸，用以螺柱及螺帽固定的压纸垫板压紧图纸，减小了误差；将图纸托盘与齿轮基圆盘设置成两个独立的部分，通过增阻块的位置变化控制图纸托盘...
- 李安生任菲郭志强蒋刘璐明五一杜文辽王良文李雨茜姚豆
- 文献传递
- 大质量振动冲击夯关键技术研究
- 李安生王良文蒋玮杜文辽杨学清侯家选赵海玲李季芳甘甜邬昌军唐维纲李佳康国选张满
- 1.科学技术领域：该项目属机械行业的工程机械综合研究与设计领域。项目研发应用了系统建模、可靠性设计、优化设计、计算机仿真等理论和技术。2.项目立项背景振动冲击夯是一种性能优良的小型夯实机械。在建筑和市政工程领域得到广泛地...
- 关键词：
- 关键词：夯实机械设计理论设计软件
- 一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统
- 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的...
- 王良文杜文辽孟凡念罗国富李安生赵峰张薇薇
- 文献传递
- 大质量振动冲击夯结构及工作弹簧的设计
- 2009年
- 从保证弹簧的频率与被夯实对象的固有频率相同或相近以及考虑冲击夯的起跳高度等方面,对工作弹簧刚度及相关参数进行设计,结合稳定性和强度计算,提出了大质量振动冲击夯工作弹簧计算机辅助设计方法.
- 李安生王良文杜文辽郭志强
- 关键词：计算机辅助设计
- 国产冲击夯的改进措施
- 2006年
- 对国产振动冲击夯的生产现状进行简述;提出了一些提高产品使用寿命及降低产品生产成本的措施,并结合产品的结构进行了具体说明;最后对振动冲击夯的发展提出了相关建议。
- 王良文崔晓康李安生郭惠民
- 关键词：振动冲击夯
