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李建民

作品数：132 被引量：126H指数：7
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 110篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 65篇手术
  • 58篇机器人
  • 44篇微创
  • 29篇手术机器人
  • 21篇外科
  • 21篇微创手术
  • 20篇微创手术机器...
  • 19篇微创外科
  • 15篇外科手术
  • 14篇微创外科手术
  • 14篇关节
  • 12篇器械
  • 11篇折叠
  • 11篇可折叠
  • 11篇操作手
  • 9篇内窥镜
  • 9篇窥镜
  • 9篇传动
  • 8篇软镜
  • 8篇手术机

机构

  • 132篇天津大学
  • 2篇南开大学
  • 2篇中南大学湘雅...
  • 1篇北京大学
  • 1篇青岛大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇天津医科大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇山东威高手术...

作者

  • 132篇李建民
  • 92篇王树新
  • 39篇李进华
  • 23篇孔康
  • 22篇陈焱
  • 21篇张林安
  • 14篇杨英侃
  • 12篇苏赫
  • 10篇崔亮
  • 10篇张国凯
  • 10篇何超
  • 10篇桑宏强
  • 7篇魏国武
  • 7篇戴建生
  • 6篇王晓菲
  • 6篇梁科
  • 6篇黄田
  • 6篇罗振军
  • 6篇康荣杰
  • 5篇喻宏波

传媒

  • 6篇天津大学学报...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇中华外科杂志
  • 1篇临床泌尿外科...
  • 1篇腹部外科
  • 1篇中国实用外科...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇电子产品可靠...
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇医学研究杂志

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2022
  • 16篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2019
  • 12篇2018
  • 10篇2017
  • 18篇2016
  • 10篇2015
  • 5篇2014
  • 10篇2013
  • 5篇2012
  • 13篇2011
  • 11篇2010
  • 4篇2009
共 132 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微创手术机器人用双极能量工具
本发明公开了一种微创手术机器人用双极能量工具，它包括工具长杆，工具长杆的一端与执行末端的基座杆固定相连并且另一端通过轴承旋转的安装在连接盒中，在连接盒内安装有夹钳开合传动装置、回转传动装置、偏摆传动装置以及自转传动装置,...
王树新孔康杨英侃李建民李进华
国际微创手术机器人的现状和发展趋势被引量：8
2011年
在近年医疗器械产品市场上；微创手术机器入异军突起，正当国内机器人专家学者们纷纷杂杂地探讨服务机器人该如何应用、推广、突破的时候，来自美国的达芬奇已经悄然打开了医疗微创手术的一片天地，产品覆盖了全球众多医院。
戴建生魏国武李建民
关键词：手术机器人医疗机器人微创手术服务机器人医疗器械
辅助腹腔微创手术的新型机器人“妙手A”被引量：24
2011年
本文以自主开发的面向腹腔微创手术的"MicroHand A"(妙手A)机器人系统为对象,研究包含主操作端和从操作端两大部分的主从式微创手术机器人各功能子系统的组成,并重点分析基于双路平面正交偏振影像分光法的立体视觉实现原理、实时主从运动控制的实现流程和手术仿真系统。多例大型动物实验的顺利完成验证了该系统的完整性及功能的有效性。
王树新王晓菲张建勋姜雪明李建民
关键词：机器人微创手术妙手
一种用于机器人辅助微创手术的运动输入装置
本发明公开了一种用于机器人辅助微创手术的运动输入装置，它包括主手座，其下部与主手座转动相连的关节I架，支撑平台通过旋转副安装于关节I架上，支撑平台在关节I架上的旋转运动轴线与关节I架在主手座上的旋转运动轴线彼此垂直设置，...
王树新李建民张林安梁科
文献传递
空间精确直线运动机构
本发明公开了空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，它还包括中间平台I和中间平台II，固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连接在左连杆I的两端，中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，...
戴建生魏国武王树新李建民
文献传递
免气腹微创手术辅助装置
本发明公开了免气腹微创手术辅助装置，它包括支撑末端、工具盒和工具杆，在工具盒内安装有工具盒传动装置，支撑末端包括后支撑座和前支撑座，在后支撑座和前支撑座上各自沿其圆周方向均匀开有多个槽，在后支撑座的每一个槽内连接有后销轴...
王树新孔康李建民苏赫
文献传递
柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统
本公开提供了一种柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统，其中，柔性手术器械，包括：器械驱动机构、器械柔性臂、器械柔性臂主动执行机构和操作钳；器械柔性臂其第一端与所述器械驱动机构连接；器械柔性臂主动执行机构第一端...
王树新胡振璇李建民李进华
一种医用内窥镜三维成像装置
本发明公开了一种医用内窥镜三维成像装置，它包括壳体，在所述的壳体上安装有CCD相机和图像光线处理系统，所述的CCD相机能够通过图像光线处理系统顺序轮换接收光学成像获取部分获取的两路入射图像光线中的一路入射图像光线。本发明...
王树新苏赫梁科李建民
具有可变形状手掌的仿人灵巧手
本发明公开了具有可变形状手掌的仿人灵巧手，它包括手掌和与手掌相连的3-5个手指，手掌由手掌连臂杆、手掌连杆I、手掌连杆II、手掌连杆III，手掌连杆IV依次相连构成的封闭球面五连杆机构组成，每一个手指包括手指座、手指连座...
戴建生魏国武王树新罗海风李建民罗振军
一种辅助微创外科手术的主从一体式机械臂
本发明公开了辅助微创外科手术的主从一体式机械臂，该机械臂的主操作端包括其上设置有可旋转的主手关节I轴的主手关节I座，主手关节I轴输出端与主手关节II座相连，主手关节II座内设置有可旋转的主手关节II轴，主手关节II轴上固...
王树新周宁新李建民刘全达张林安
文献传递
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