李文杰
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术艺术交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 基于双目视觉的前方车辆测距法研究
- 随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量急剧增加，交通事故发生率逐年上升。道路交通安全已成为全社会高度关注的问题，因此能够提升汽车主动安全性能的汽车驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistan...
- 李文杰
- 关键词：双目视觉
- 文献传递
- 李文杰作品欣赏
- 2015年
- 李文杰现为天津工业大学教师，长期从事动画艺术与微电影研究，编著专著多部，指导学生获国家级及省部级奖项28项。指导的国家级大学生创新创业训练计划课题获得教育部国家级立项。
- 李文杰
- 关键词：大学教师电影研究动画艺术创新创业
- 基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法
- 本发明涉及基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法，利用CCD设备作为测量平台，包括下列步骤：1、钣金零件成像特性分析；2、Canny边缘粗定位；3、基于多项式拟合的亚像素检测；4、区分被测物上下边缘；5三角法求取被测物...
- 耿磊李文杰肖志涛张芳吴骏李月龙袁菲杨振杰苏静静
- 解决表情面部动画在三维动画领域中出现的问题
- 从远古时期的甲骨图像到中国盛唐时期发明的皮影剧，是工艺美术家们把现实图像抽象了的艺术成果，被称为动画艺术创作的起源。随着当今电子计算机技术的飞速发展，使得在其旗帜下的高端数字新媒体技术支持的动画产业得到空前繁荣和进展，动...
- 李文杰
- 关键词：三维动画文化产业网络游戏
- 文献传递
- 膜曝气生物反应器(MABR)单级自养脱氮性能及其组件优化研究
- 本研究采用CFD数值模拟与实验相结合的方法，从影响MABR稳定运行的影响因素出发，研究不同构型的曝气膜组件内速度场分布规律及其对膜曝气生物反应器性能的影响。以提高该工艺同步脱氮除碳的效率。 首先，利用自制聚偏氟乙烯(P...
- 李文杰
- 文献传递
- 基于单目视觉的前方车辆检测与测距
- 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法，其实现过程是：(1)将车载摄像机采集的视频图像转换为灰度图像，(2)根据相机成像范围选择感兴趣区域进行直方图均衡化，(3)对均衡后的图像用分类器初...
- 耿磊李文杰肖志涛吴骏张芳李月龙邱玲
- 消防逃生演练运动平台
- 本实用新型公开了一种消防逃生演练运动平台，包括底座，转动机构和直行机构和中央控制器；所述底座固定在地面上，底座上端安装转动机构，所述转动机构上方安装直行机构；所述转动机构包括转动电机、减速器、主动轮和从动轮；所述直行机构...
- 沈振乾丁振岳孙菲董佳乐李文杰
- 基于改进RRT的筒子纱搬运机械臂路径规划研究被引量：1
- 2023年
- 针对筒子纱搬运过程中存在纱线架、放置平台、其他筒子纱等多障碍物的环境下,传统的目标偏置RRT容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的RRT(rapidly-exploring random tree)算法。通过几何包络法建立碰撞检测模型,并添加距离系数g,使机械臂末端与障碍物保持安全距离;提出随机动作选择策略,使树每一次扩展前对扩展动作进行选择;提出弱化目标偏置策略,根据X goal相对于X near和X rand连线的位置,对扩展方向进行偏置;根据垂距限值法和三次样条插值对初始路径处理,得到一条平滑路径。通过与RRT算法、M-RRT算法、添加引力系数的RRT算法和改进的RRT算法仿真对比,路径长度方面最大下降了23.3%,时间方面最大下降了82.5%,并始终与障碍物保持50 mm以上的距离。结果表明该算法提升了机械臂搬运的效率和安全性。
- 李文杰李文杰赵地杜玉红
- 关键词：机械臂快速扩展随机树路径规划筒子纱
- 基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法
- 本发明涉及基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法，利用CCD设备作为测量平台，包括下列步骤：1、钣金零件成像特性分析；2、Canny边缘粗定位；3、基于多项式拟合的亚像素检测；4、区分被测物上下边缘；5三角法求取被测物...
- 耿磊李文杰肖志涛张芳吴骏李月龙袁菲杨振杰苏静静
- 文献传递
- 基于单目视觉的前方车辆检测与测距
- 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法，其实现过程是：(1)将车载摄像机采集的视频图像转换为灰度图像，(2)根据相机成像范围选择感兴趣区域进行直方图均衡化，(3)对均衡后的图像用分类器初...
- 耿磊李文杰肖志涛吴骏张芳李月龙邱玲
- 文献传递
