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李清泉

作品数：686 被引量：3,763H指数：31
供职机构：深圳大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 353篇专利
  • 263篇期刊文章
  • 50篇会议论文
  • 16篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 195篇天文地球
  • 163篇自动化与计算...
  • 64篇交通运输工程
  • 38篇电子电信
  • 31篇文化科学
  • 26篇建筑科学
  • 11篇经济管理
  • 6篇医药卫生
  • 4篇电气工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇农业科学
  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇政治法律
  • 2篇历史地理
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 52篇图像
  • 49篇存储介质
  • 40篇激光
  • 38篇路网
  • 35篇导航
  • 35篇终端
  • 33篇城市
  • 32篇网络
  • 28篇车辆
  • 27篇动车
  • 27篇感器
  • 27篇传感
  • 27篇传感器
  • 26篇雷达
  • 24篇遥感
  • 24篇浮动车
  • 22篇地理信息
  • 22篇摄影测量
  • 20篇路面
  • 19篇桥梁

机构

  • 413篇深圳大学
  • 339篇武汉大学
  • 9篇田纳西大学
  • 8篇教育部
  • 7篇中国科学院
  • 7篇中国石油大学...
  • 6篇南京工业大学
  • 5篇同济大学
  • 5篇香港理工大学
  • 4篇山东科技大学
  • 4篇中国地质大学
  • 4篇中国测绘科学...
  • 3篇长沙理工大学
  • 3篇伦敦大学
  • 3篇南开大学
  • 3篇湖北工业大学
  • 3篇昆明理工大学
  • 3篇国家测绘地理...
  • 3篇河南财经政法...
  • 2篇湖北经济学院

作者

  • 686篇李清泉
  • 92篇张德津
  • 91篇汪驰升
  • 87篇朱家松
  • 82篇周宝定
  • 81篇涂伟
  • 72篇陈智鹏
  • 47篇唐炉亮
  • 46篇毛庆洲
  • 38篇胡忠文
  • 29篇李必军
  • 28篇张星
  • 25篇杨必胜
  • 22篇乐阳
  • 20篇方志祥
  • 18篇丁凯
  • 17篇邬国锋
  • 15篇熊智敏
  • 14篇李德仁
  • 13篇张亮

传媒

  • 78篇武汉大学学报...
  • 40篇测绘学报
  • 13篇测绘通报
  • 7篇地球信息科学...
  • 7篇测绘地理信息
  • 6篇测绘信息与工...
  • 5篇中国公路学报
  • 5篇地理与地理信...
  • 4篇交通运输工程...
  • 4篇中国图象图形...
  • 3篇中国高等教育
  • 3篇中国高教研究
  • 3篇测绘工程
  • 3篇公路交通科技
  • 3篇遥感学报
  • 3篇测绘科学
  • 3篇2013年中...
  • 2篇中国图象图形...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇中国矿业大学...

年份

  • 42篇2024
  • 55篇2023
  • 56篇2022
  • 53篇2021
  • 59篇2020
  • 39篇2019
  • 55篇2018
  • 23篇2017
  • 39篇2016
  • 26篇2015
  • 20篇2014
  • 20篇2013
  • 16篇2012
  • 17篇2011
  • 26篇2010
  • 15篇2009
  • 19篇2008
  • 12篇2007
  • 20篇2006
  • 21篇2005
共 686 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
二维码被动定位增强的室内物流机器人实时导航方法及系统
本发明公开了二维码被动定位增强的室内物流机器人实时导航方法及系统，方法包括：采集小尺度二维码图像数据集，进行数据增强处理，得到扩充数据集，并将扩充数据集划分为训练集和测试集；基于训练集和测试集对TinyQR_YOLOV5...
何雨聪李清泉张星张德津
一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质
本发明涉及土木工程技术领域，具体是涉及一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质。本发明通过采集待监测结构体上的目标监测点所对应的图像，通过对图像的分析，获得目标监测点的高程，再根据该高程判断待监测结构体在目标监...
李清泉涂伟周宝定汪驰升朱家松张德津
文献传递
位置感知计算中定位信息的自然语言描述研究
空间信息，特别是具有地理参考特征的各种属性信息，约占信息总量的80％，许多与人类工作、学习、生活息息相关的应用领域都依赖于空间信息的获取、组织、表达。另一方面，位置感知技术(location-aware technolo...
余建伟李清泉
关键词：空间信息地理信息服务智能交通系统自然语言描述
文献传递
基于深度学习的胶囊机器人排水管病害检测方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的胶囊机器人排水管病害检测方法及系统，获取胶囊机器人通过鱼眼镜头对排水管拍摄的视频文件，将所述视频文件进行抽帧为排水管图像；将所述排水管图像输入已训练的深度学习模型，通过所述深度学习模型进行识...
朱家松杨昊坤李清泉贾森林志杰王志豪
考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法
本发明提供一种考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法，用于导航领域中的最短路径生成，尤其用于在包含交叉口转向限制的城市交通网络中高效地查找最短路径。本发明将节点分为两类，一类为包含转向限制的受限交叉口，另一类为无...
陈碧宇李清泉
慢性充血性心力衰竭患者的睡眠呼吸障碍及氨茶碱对其治疗作用的研究
胡克陈喜兰李清泉杨炯胡苏萍曹作炎钟立厚
该研究发现心衰患者在口服茶碱后，呼吸紊乱指数明显下降，血氧饱和度低于90％的时间占总睡眠时间的百分比下降，微觉醒指数下降。显示口服小剂量茶碱对心衰睡眠呼吸障碍的有效性。填补了国内相关领域的空白，综合水平和创新性在国内处于...
关键词：
关键词：心力衰竭充血性心力衰竭氨茶碱药物疗法
GIS-T线性数据模型研究现状与趋势被引量：48
2004年
目前GIS-T已有若干线性数据模型,但大多数据模型还没得到实际应用,仍存在一些问题需要解决。该文分析讨论GIS-T线性数据模型,介绍了具有代表性的几种模型,并将各模型对车道及时态的支持进行比较分析和评估。指出当前GIS-T线性数据模型普遍存在的问题,提出基于三维的GIS-T时空数据模型是未来的发展趋势。
李清泉左小清谢智颖
关键词：GIS-T线性参照系统
一种基于稀疏表示模型的壁画修复算法
古代壁画受保存时间、保存环境、保护技术等限制,无法避免地承受着如褪色、脱落甚至大面积起甲等损害.传统人力手工修复技术存在操作不可逆的问题,因此数字图像修复技术被广泛用于虚拟修复中.提出了一种线描图指引下基于稀疏表示模型的...
李清泉王欢邹勤
关键词：敦煌壁画文物修复
基于约束高斯混合模型的车道信息获取被引量：13
2017年
针对现有车道级道路信息获取方法大多存在数据采集成本高、更新周期长、数据处理难度大等缺点,提出了一种基于浮动车数据(floating car data,FCD)的城市车道数量信息快速获取方法。首先根据浮动车数据的空间分布特征,利用Delaunay三角网方法对数据进行优选,通过探测优选后浮动车数据覆盖的宽度间接得到道路宽度;然后将一部分已知车道数量及浮动车数据覆盖宽度的路段作为训练样本,分析其车道数量和浮动车数据覆盖宽度之间的关系构建基本分类器;最后按照待测路段的浮动车数据分布宽度查找基本分类器,获取待测路段可能存在的若干个车道数量类型候选值,并利用约束高斯混合模型对最终车道数量类型进行确认。实验结果表明,该方法实现了从低精度浮动车数据中快速获取车道数量信息,提取精度达到了82.3%。
唐炉亮杨雪靳晨刘章李清泉
关键词：浮动车数据
基于分层分块数据组织的双向A^＊算法被引量：10
2006年
研究了路网的数据组织方法,采用了C++STL实现道路数据的分层分块存储,设计了道路网络分析中的双向A*算法,试验验证了其正确性。
武雪玲李清泉任福
关键词：导航数据组织
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