李程
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 采用新型绕组的机器人用高过载永磁伺服电机优化设计研究
- 随着我国工业水平的不断提高,工业机器人产业在精度以及适应性方面也有了更高的要求。在当今工业领域向中高端水平进军的环境下,常规电机设计已经无法满足精益生产的需求,期望电机在在追求运行平稳性的同时,具有更高的转矩过载能力以满...
- 李程
- 关键词：永磁同步电机不对称绕组过载能力
- 基于SHAP XAI的高过载永磁同步电机优化设计被引量：2
- 2022年
- 提出了一种机器人高过载无框伺服电机方案,首先从表贴式永磁同步电机的电压转矩方程出发,探讨了影响表贴式永磁同步电机过载能力的因素,通过SHAPLEY模型可解释性框架对主要影响电机过载能力的永磁体厚度、气隙长度、极弧系数、定子裂比等设计因素进行分析,得到上述设计参数对电机过载能力贡献度随不同设计方案和自身数值改变的变化规律,然后利用该模型对科尔摩根TMB(S)-6051-A无框永磁同步电机进行优化设计,最终使电机过载能力达到4.6倍。
- 李程韩雪岩朱龙飞
- 关键词：高过载表贴式永磁同步电机
- 基于模糊小波网络的强化学习及其在多机器人决策策略中的应用
- 2013年
- 给出了一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的强化学习方法,并研究了应用该方法解决多机器人足球比赛中的决策策略问题。首先,使用FWNN来实现强化学习状态空间到动作空间的映射,从而解决大规格或连续状态空间所导致的学习速度过慢甚至难以收敛等问题。然后,研究了提出的方法在机器人足球比赛的复杂决策策略学习中的应用,证明机器人球员能够通过学习掌握根据比赛状态信息选择合理动作的能力。最后,通过实验验证了该学习方法的有效性,它能够满足机器人足球比赛的需要。
- 段勇李程徐心和
- 关键词：机器人足球比赛
- 基于强化学习的足球机器人比赛决策策略研究
- 近些年来，随着足球机器人比赛的逐渐发展和流行，它已经成为了机器人研究中的一个热点问题，同时为军用机器人、工业机器人、农业机器人以及服务机器人等众多领域提供了良好的技术储备和基础，也为多智能体系统、机器人学等领域提供了一个...
- 李程
- 关键词：多智能体
- 文献传递
- 基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统被引量：3
- 2012年
- 为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。
- 段勇李程徐心和
- 关键词：图像分割动态阈值小波分析
