李艳文
- 作品数：135 被引量：430H指数：11
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 一种球面连杆运动装置
- 一种球面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接，第七连杆的一端与第三和第四连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接，第九连杆一端与T形连杆一的一端...
- 陈子明高敏卢杰李萌魏雪丹李艳文
- 串联九自由度喷涂机器人及其运动学分析被引量：5
- 2020年
- 在工业生产中,喷涂是重要的加工过程,喷涂机器人已经广泛应用于喷涂行业,但复杂工件的内表面喷涂还多依赖人工完成。针对多腔室多障碍的大型构件内壁的喷涂,提出一种新型九自由度喷涂机器人。根据多腔室多障碍大型构件的结构特点,按功能将此机器人结构划分为工作定位装置、工作执行装置和辅助支撑装置;基于D-H参数法,建立此机器人的数学模型,进行正解的求取;给出一种冗余机器人计算反解的方法:根据喷涂不同方位的腔壁对前三个关节进行角度预设,从而保证喷涂目标面处于工作执行装置的灵活工作空间;根据关节7工作空间的特性,采用正向求解和逆向求解分别得到关节7的位置坐标,并反推关节6的位姿,进而得到其他关节角度值完成反解。此求解方法得到的反解能够保证机器人在对同一壁面喷涂时具有相似的构型姿态,解决了反解过多、求解难度大、解筛选困难的问题,极大地提高反解的求解速度。
- 齐有泉李艳文陈子明陈子明杨晓坤朱为国
- 关键词：喷涂机器人反解
- 一种果袋自动撑开装置
- 一种果袋自动撑开装置，它包括工作台、果袋箱、折叠升降机构、丝杠移动模块和连杆撑口机构。折叠升降机构固定在工作台的一侧，果袋箱罩在折叠升降机构上面并固定在工作台上，丝杠移动模块固定在工作台的另一侧，连杆撑口机构设在丝杠移动...
- 李艳文王胜会仇平
- 文献传递
- 一种两平移一转动2RRR-CRR并联机构
- 本发明公开了一种两平移一转动2RRR‑CRR并联机构，包括定平台、动平台和分支连接机构，所述定平台和动平台通过分支连接机构连接，定平台和动平台的结构相同，均为横截面呈圆形，纵截面呈矩形的圆盘，且定平台位于动平台的下方，两...
- 李艳文梁文龙王森齐兆旭李双李赫
- 文献传递
- 高速运动产品质量检测装置
- 本发明公开了一种高速运动产品质量检测装置，其包括成像系统、相机高速移动装置、支架、被检产品及控制系统。相机高速移动装置安装于支架顶部，成像系统装设于相机高速移动装置上，可在相机高速移动装置带动下沿着被检测产品运动方向移动...
- 李艳文栾英宝王森于龙龙仲崇迪李双梁文龙李赫
- 文献传递
- 6-URS六足步行机器人
- 一种6-URS六足步行机器人，其上、下平台均为反正六边形，连接上、下平台的六个结构完全相同的URS分支中，每个分支的上连杆一端与由螺栓固定在上平台的虎克铰副U连接，其另一端通过转动副R与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端...
- 李艳文王鲁敏焦娟张成军
- 文献传递
- 变轴线生物融合式膝关节康复机构型综合被引量：6
- 2020年
- 以一种具有变轴线转动的1R人体膝关节模型为基础,提出一种膝关节与外骨骼轴线自动对准的生物融合式膝关节康复机构型综合的方法,并综合出了一系列生物融合式膝关节康复机构。给出一种膝关节与外骨骼关节轴线自动对准的运动补偿条件,基于螺旋理论构建符合运动补偿条件的生物融合式膝关节康复机构的基本模型;以生物融合式膝关节康复机构为研究对象,用改进的G-K公式分析了生物融合式膝关节康复机构的自由度,并用运动学仿真软件验证了运动补偿的正确性,进而确定了机构综合的合理性,为生物融合式膝关节康复机构型综合的设计提供了新的思路。
- 王森李艳文陈子明陈子明梁文龙朱为国
- 关键词：型综合康复机构
- 基于SolidWorks与MATLAB的铣削机器人动力学分析被引量：4
- 2016年
- 铣削机器人末端刀具动力的实时控制是保证铣削精度和表面质量的前提,运用牛顿-欧拉递推法对工业铣削机器人进行动力学分析,建立动力学模型,并采用三维建模软件Solid Works及动力学分析软件MATLAB联合建立动力学仿真模型,进行动力学仿真,得到了关节运动参数曲线图,仿真结果与理论计算结果一致,证明了理论推导的正确性及仿真模型建立的准确性。
- 李银辉李艳文
- 关键词：动力学建模联合仿真
- 果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策被引量：86
- 2010年
- 为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:采摘的效率、成功率及成本问题。并针对这些问题提出了解决对策,同时也指明了采摘机器人未来的研究方向。
- 张洁李艳文
- 生物融合式足关节康复机器人
- 本发明公开一种生物融合式足关节康复机器人。其特征是：四个直线驱动单元上端通过万向铰(4)与上平台(16)的安装支架(5)相连，下端通过球副(9)与下平台(12)相连，人脚(11)通过夹持器与下平台(12)固连，小腿(2)...
- 赵铁石潘旺李艳文梁志成
- 文献传递
