杨尚罡 作品数:6 被引量:83 H指数:4 供职机构: 重庆大学自动化学院 更多>> 发文基金: 重庆市科技攻关计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于TMS320VC5416的机器视觉处理系统 被引量:8 2004年 构造了一种小型化、便携式的机器人视觉处理系统。它以TI的TMS320VC5416为中央处理器,配合以视频解码芯片和大容量存储器,完成图像的采集、处理和存储。主程序运行在DSP中,完成图像预处、模式识别等图像处理算法,以搜寻目标物体,待找到后,应用遗传算法进行路径规划。通过多次实验,系统都能达到预期的效果,说明系统的设计方案是切实可行的。 李强 陈善勇 杨尚罡关键词:机器视觉 图像采集 图像处理 数字信号处理器 汽车防撞预警系统的研究与发展 被引量:52 2006年 随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约80%,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警系统,如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等,对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析,最后总结出现有技术的固有缺陷,提出了汽车防撞预警系统的发展方向。 陈勇 黄席樾 杨尚罡关键词:汽车 防撞 预警系统 基于DSP/BIOS的隧道视频监控系统 被引量:4 2006年 介绍了一种基于DSP/B IOS的隧道视频监控系统,该系统有别于传统视频监控系统以PC机为处理核心,用专用图像采集卡采集图像的结构,而采用以DSP为主处理器,使用视频转换芯片采集图像的硬件平台,处理软件采用嵌入式软件,使用先进的图像处理算法.在满足视频监控性能要求的前提下,较好地解决了视频监控系统的成本问题,有较大的应用前景.通过到重庆中梁山隧道现场试验,验证此监控系统有较高的准确性、较好的实效性. 杨尚罡 黄席樾 李宝林 张伟关键词:视频监控 实时操作系统 实时图像处理系统中EDMA实现数据搬移 被引量:7 2005年 实时视频图像处理系统对图像处理的实时性要求很高,而且图像处理系统处理的数据量大。为了解决上述问题,除了要有优化的算法之外,还要充分利用DSP处理器的一切可用的硬件资源。本文阐述了基于TI公司TMS320C6713 DSP的实时视频图像处理系统通过EDMA提高数据搬移速度的方法。 李宝林 黄席樾 杨尚罡 刘欣关键词:EDMA CPU DSP 图像处理 基于DSP的实时视频监控系统设计 数字信号处理器由于其强大的运算能力和特殊的软硬件结构,在图像处理方面有着广泛而重要的应用。本文在深入研究DSP的技术和理论后,设计了一种基于DSP的实时视频监控系统,该系统的研究主要基于DSP芯片体积小、处理速度快、实时... 杨尚罡关键词:数字信号处理器 图像采集 实时视频监控 复杂可编程逻辑器件 文献传递 汽车导航系统中的道路检测 被引量:10 2006年 为了解决汽车智能辅助驾驶系统道路识别中的一般方法对路面适应性不强,实时性不够等缺点,在图像边缘提取确定了汽车行驶路面区域和路面边缘点的基础上,运用中值截距(Med ian of theIntercepts)与样条函数相结合的方法对道路进行分段拟合,从而找到道路边界轨迹.提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,该方法能准确地估算公路延伸方向,为实现汽车防偏预报提供了可靠的依据,同时结合存在的问题进行了有益的探讨. 张伟 黄席樾 杨尚罡关键词:计算机视觉 模式识别 样条函数