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杨庆保

作品数：3 被引量：30H指数：3
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇汽车
  • 3篇纯电动汽车
  • 1篇低速
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路
  • 1篇整车
  • 1篇整车控制
  • 1篇整车控制器
  • 1篇软件架构
  • 1篇控制器
  • 1篇架构
  • 1篇功能模块
  • 1篇仿真

机构

  • 3篇北京交通大学
  • 1篇北京信息职业...

作者

  • 3篇杨庆保
  • 2篇张欣
  • 1篇蒋鸣雷
  • 1篇靳彪

传媒

  • 1篇北京汽车
  • 1篇北京交通大学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
纯电动汽车低速转向差速控制模型被引量：20
2013年
针对四个轮毂电机驱动的纯电动汽车,基于高效及简化差速控制技术的思想,利用Mat-lab/Simulink构建了适用于纯电动试验样车的阿克曼转向差速模型.在所建立的模型基础上,仿真研究了纯电动汽车四个车轮在不同转速和转角下的转速特性,并进行了左转向时各个车轮转速的对比、仿真车轮速度与实际车轮速度的对比及差速模型局限性分析.结果表明,所采用的阿克曼差速算法完全满足试验样车转向差速的需求,可为差速控制提供可靠的理论依据.
靳彪张欣杨庆保
关键词：电动汽车
纯电动汽车低速转向差速控制方法研究被引量：6
2014年
文中研究了轮毂电机四轮驱动纯电动汽车的低速转向差速特性,使用Matlab/Simulink建立差速模型,进行了仿真结果分析,并通过试验验证了差速算法的可行性。
蒋鸣雷张欣杨庆保
关键词：纯电动汽车仿真
纯电动汽车整车控制器研究
电动汽车被认为是未来缓解汽车能源短缺与环境污染两大问题最有效的方案之一。纯电动汽车将会是未来电动汽车发展的方向。随着对纯电动汽车研究的不断深入，其结构也趋于多样化，其中轮毂电机驱动纯电动汽车备受关注。　　本文以轮毂电机四...
杨庆保
关键词：纯电动汽车整车控制器硬件电路软件架构功能模块
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