柳云山
- 作品数：17 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湖南工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 足球机器人分区域拦截防御方法的研究
- 2009年
- 从防御策略规划的角度出发,通过建立非线性规划数学模型,运用运筹学理论对"拦截—拦截"和"拦截—评估—拦截"2种基本的防御拦截方法进行分析,以防御策略对机器人小球的漏截率和拦截机器人的消耗量为指标,比较分区域的2种防御拦截方法的优缺点,并提出了给定条件下的最优防御拦截方法。
- 柳云山阳春华
- 关键词：防御策略
- 基于嵌入式的机车能耗监测系统
- 本发明公开了一种基于嵌入式的机车能耗监测系统，包括用于采集机车用电信息的电能计量模块、与所述电能计量模块连接的中央处理模块以及为所述电能计量模块、中央处理模块提供电能的电源模块；所述中央处理模块包括微处理器以及与所述微处...
- 于惠钧周志伟柳云山
- 文献传递
- 电力机车排污净化系统的实时监控
- 2007年
- 介绍了基于80C196KC单片机实现的智能排污净化系统,该系统主要实现对电力机车的整个排污系统的实时监控、智能净化管理,使整个排污系统在电力机车运行过程中始终处于良好的工作状态,从而避免因排污系统工作不正常而引起的电力机车故障。并阐述了该控制系统的工作原理,软、硬件设计和系统调试过程,详细分析了本系统的主体控制部分。
- 柳云山吴敏邓速辉
- 关键词：80C196KC单片机
- 基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法，步骤包括：建立跟踪微分器TD；建立非线性PID(NLPID)控制律；建立NLPID权值系数的自适应学习算法。使用本发明提供的基于跟踪微分器的非线性PID自适应控...
- 于惠钧柳云山
- 文献传递
- 基于嵌入式的机车能耗监测系统
- 本实用新型公开了一种基于嵌入式的机车能耗监测系统，包括用于采集机车用电信息的电能计量模块、与所述电能计量模块连接的中央处理模块以及为所述电能计量模块、中央处理模块提供电能的电源模块；所述中央处理模块包括微处理器以及与所述...
- 于惠钧周志伟柳云山
- 文献传递
- 一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车
- 本实用新型公开了一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，包括单片机、驱动模块、电机、蓝牙从机模块、下载模块、复位电路、晶振电路和电源，所述单片机分别与蓝牙从机模块、下载模块、晶振电路双向导通连接，所述复位电路向单片机单向导...
- 于惠钧曾强柳云山
- 文献传递
- 一种基于单片机的电子万年历
- 本实用新型公开了一种基于单片机的电子万年历，包括：主控模块；主控模块连接供电模块、时钟芯片、晶振电路、按键模块、报警模块、信号接口、复位电路、指示电路、显示模块及上拉电阻；主控模块包括数据存储器、程序存储器、计数器、中央...
- 于惠钧陈奇柳云山
- 文献传递
- 一种基于STC的洗衣机控制器
- 本实用新型公开了一种基于STC的洗衣机控制器，包括：单片机微控制模块、电源模块、稳压单元、复位单元、功率放大处理模块、进水阀、出水阀、驱动电路、电动机、显示电路、按键电路及报警模块；单片机微控制模块连接复位单元、功率放大...
- 于惠钧罗传志柳云山
- 文献传递
- 一种基于STC电机转速测量器
- 本实用新型公开了一种基于STC电机转速测量器，包括：单片机、复位电路、按键模块、指示电路、下载模块、驱动电路、测速模块、蜂鸣器、显示模块、电源模块、+5V稳压单元及+3.3V稳压单元；电源模块连接+5V稳压单元及驱动电路...
- 于惠钧刘刚柳云山
- 文献传递
- 足球机器人路径规划与防御策略研究及软件实现
- 机器人运动的路径规划和防御策略研究是足球机器人技术中一个最关键最基本的课题，是解决机器人怎样在环境中适应行走、进行进攻及积极防御等方面的重要问题，是一个综合性的研究课题。
本文针对足球机器人的路径规划、防御拦截策略...
- 柳云山
- 关键词：足球机器人路径规划蚁群算法防御策略
