段洪栋
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器动力学与仿真被引量:7
- 2009年
- 磁悬浮单框架控制力矩陀螺(SGCMG)具有大输出力矩、长寿命和只消耗电能等优点,在航天控制领域引起了广泛关注。然而,航天器以及框架转动会使磁悬浮转子产生动框架效应,使输出力矩精度下降,甚至破坏磁悬浮系统稳定性。因此,建立了基于磁悬浮SGCMG的航天器动力学模型,分析了航天器、框架、磁悬浮转子三者之间的相互影响。数值仿真结果表明,框架角速度超调是破坏磁悬浮系统稳定性的主要因素。为避免磁悬浮转子失稳,应对操纵律输出适当限幅,并进一步提高框架伺服系统的性能。
- 段洪栋吴忠
- 关键词:磁悬浮支承控制力矩陀螺
- 控制力矩陀螺框架伺服系统自适应控制
- 作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统的性能对姿态控制精度有着极大的影响。为消除框架伺服系统物理参数的不确定性和各种干扰对伺服性能的影响,设计了一种自适应控制器。该控制器可对系统物...
- 吴忠段洪栋王朋
- 关键词:控制力矩陀螺伺服系统自适应控制器
- 文献传递
- 控制力矩陀螺框架伺服系统自适应控制
- 作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统的性能对姿态控制精度有着极大的影响。为消除框架伺服系统物理参数的不确定性和各种干扰对伺服性能的影响,本文设计了一种自适应控制器。该控制器可对系...
- 吴忠段洪栋王朋
- 关键词:控制力矩陀螺伺服系统自适应控制
- 文献传递