您的位置： 专家智库 > >

汤璐茜

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇滤波
  • 3篇步行机
  • 3篇步行机器人
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇视觉处理
  • 2篇路标
  • 2篇滤波技术
  • 2篇蒙特卡罗
  • 2篇蒙特卡罗定位
  • 2篇环境模型
  • 1篇地图
  • 1篇动态地图
  • 1篇人工智能
  • 1篇自定位
  • 1篇蒙特卡罗定位...
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇基于视觉

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇汤璐茜
  • 3篇陈启军
  • 2篇许涛

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于单目摄像头的步行机器人定位系统
一种基于单目摄像头的步行机器人定位系统，环境模型采用点模型表示，标定离线地图，并建立动作模型及观测模型进行位置更新及路标标定，采用蒙特卡罗粒子滤波技术，用带有权值的粒子集分布表示机器人位姿估计，通过路标匹配处理更新粒子的...
陈启军汤璐茜许涛
文献传递
基于视觉的步行机器人定位系统分析与实现
人工智能是计算机科学的一个分支，是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科。自主机器人的研究是目前国际人工智能的重要研究方向之一，而国际机器人足球比赛（RoboCup）已经成为人工智能和机器人学新的标准问题，受...
汤璐茜
关键词：机器人自定位蒙特卡罗定位算法卡尔曼滤波人工智能
文献传递
基于单目摄像头的步行机器人定位系统
一种基于单目摄像头的步行机器人定位系统，环境模型采用点模型表示，标定离线地图，并建立动作模型及观测模型进行位置更新及路标标定，采用蒙特卡罗粒子滤波技术，用带有权值的粒子集分布表示机器人位姿估计，通过路标匹配处理更新粒子的...
陈启军汤璐茜许涛
文献传递
步行机器人定位系统特征粒子的优化
2008年
针对视觉机器人定位问题,提出一种改进的蒙特卡罗定位方法.在特征粒子的观测更新上,用机器人当前位置确定局部地图的范围,用局部地图的搜索方式来匹配不惟一地标,减弱了粒子分布的多值性;并在粒子的重采样过程中应用历史观测信息和运动信息产生新粒子点,使新粒子有效的概率加大,加快了结果的收敛速度.该方法应用于TJArk队四腿机器人上,在2008机器人世界杯足球赛上取得了令人满意的结果.
汤璐茜陈启军
关键词：步行机器人蒙特卡罗定位动态地图
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0