沈铖武
- 作品数：103 被引量：110H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目中国科学院知识创新工程国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 激光光斑中心精确定位算法研究被引量：22
- 2011年
- 研究激光光斑精确定位问题,传统的亚像素定位算法,面临抗干扰能力弱、定位精度低和软件实现复杂等问题。为了满足变形测量系统中对激光光斑中心精确定位的要求,提出了基于重心的曲线拟合亚像素定位算法。在重心法的基础上,引入了曲线拟合算法来提高激光光斑中心定位的精度。由于加入了图像预处理环节,有效的降低了噪声干扰,增强了算法的抗噪声性能。算法仅对图像中少量的数据点进行计算,不但语言描述简单,而且能大大节省系统资源。仿真结果表明算法是一种实用的精确定位算法,提高变形测量系统的精度要求。
- 刘兆蓉王志乾刘绍锦沈铖武
- 关键词：亚像素定位激光光斑重心法
- 一种邻域相关的亚像素定位方法
- 本发明涉及用于对CCD光斑进行精确定位的方法，特别是一种邻域相关的亚像素定位方法，其作法是：首先选择合适的目标模板，同时存储每一像素点的灰度值g<Sub>t</Sub>；在CCD像面选取测量区域，存储测量区域每一像素点的...
- 刘绍锦王志乾赵雁李建荣沈铖武刘畅耿天文李冬宁
- 基于抛物线插值的正弦波拟合算法被引量：14
- 2009年
- 为了合理利用原始采集数据并提高正弦波形数据拟合重构的精度,在最小二乘法原理的基础上,提出了抛物线拟合细分最小二乘法拟合正弦波形的方法。根据所采集数据点的特点,将数据进行分段抛物线插值细分。按照数据间抛物线变化趋势增加拟合数据量,然后对细分后的数据进行最小二乘拟合得到正弦曲线的参数。通过软件算法仿真并进行了实验数据处理,结果表明,该算法合理利用了所采集的数据,可使正弦波形参数的相位估计重复精度从最小二乘的-4.555×10-4提高到1.367×10-4。
- 李耀彬曾祥斌沈铖武
- 关键词：正弦最小二乘相位
- 非陀螺寻北中稳速控制系统的研究
- 2006年
- 非陀螺寻北是运用加速度计发展起来的一种惯性测量技术寻北系统,稳速精度是影响寻北精度的重要因素之一。电机的稳速控制是解决稳速控制的关键因素。在分析了单闭环稳速控制系统和双闭环稳速控制系统结构的基础上,探讨了多种数字化速度稳定控制方式,阐述了高精度速度稳定控制方法中的锁相环路控制法,指出变参数软件锁相环控制是一种获得高精度稳速的可行办法。
- 高峰端乔彦峰沈铖武孙立雷
- 关键词：稳速控制数字化闭环锁相环
- 火箭方位精密瞄准系统及方法
- 火箭方位精密瞄准系统及方法，属于光电瞄准测量领域，该系统由直角棱镜、标杆仪、光电瞄准单元、二维导轨和瞄控器组成；方法是将两台光电瞄准单元分别安置于两台二维导轨上，两台二维导轨和标杆仪分别安装于标定好的同一条直线上的三个点...
- 刘绍锦王志乾李建荣何锋赟于帅北沈铖武耿天文刘畅李冬宁蔡盛
- 视觉测量系统中基于深度学习的自动对焦方法
- 2024年
- 针对传统对焦法需要采集较多的离焦图像、对焦耗时长、在视觉测量系统场景应用中存在限制等问题,提出了一种基于深度学习的自动对焦方法。该方法将自动对焦问题转化为图像的离焦距离预测问题,利用ShuffleNetv2与多层感知机构建轻量化深度回归网络并对工作场景中采集的目标图像数据集进行训练。通过合理的对焦策略,利用两帧图像即可完成对焦,减少了对焦耗时,同时也可以避免传统对焦法因局部极值点导致对焦误差较大的问题。实验结果表明,该方法的对焦耗时仅为传统对焦法的15%~24%,对焦稳定性相比传统对焦法提升约为40%,具有对焦速度快、对焦稳定性高、模型复杂度低等优点,能够很好地应用于视觉测量系统中。
- 郑博文刘绍锦沈铖武沈铖武韩岩李建荣
- 关键词：自动对焦成像系统图像处理视觉测量
- 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法
- 柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法属于火箭柔性喷管的控制监测领域，该方法采用的设备主要由两套测量装置和六个目标点构成，六个目标点分别贴在喷管壁同轴的两个圆周上。首先利用两套测量装置分别对六个目标点成像，然后根据像面...
- 刘绍锦沈铖武王志乾耿天文赵雁刘畅李建荣李冬宁
- 一种全自动挂弹车对准测量装置
- 一种全自动挂弹车对准测量装置，属于军用装备领域，为确定挂弹车上的弹体与挂架的四维相对位置，本发明技术方案是：在挂弹车托盘上安装两组接收装置，每组接收装置主要由面阵CCD、透镜组、激光光源和扩束镜组成。两组接收装置分别位于...
- 沈铖武王志乾刘畅李建荣赵雁刘绍锦耿天文李冬宁
- 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法
- 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法，属于光电测量技术领域。解决了现有技术中扭转角测量系统和测量方法无法适用于非接触、远距离、全周360°的扭转角的测量的问题。本发明的测量系统包括发射光路单元、接收光路单元和控制系统，其...
- 刘绍锦王永伟李建荣沈铖武王志乾蔡盛刘玉生刘畅李雪雷于帅北
- 火箭方位精密瞄准系统及方法
- 火箭方位精密瞄准系统及方法，属于光电瞄准测量领域，该系统由直角棱镜、标杆仪、光电瞄准单元、二维导轨和瞄控器组成；方法是将两台光电瞄准单元分别安置于两台二维导轨上，两台二维导轨和标杆仪分别安装于标定好的同一条直线上的三个点...
- 刘绍锦王志乾李建荣何锋赟于帅北沈铖武耿天文刘畅李冬宁蔡盛
