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沈雅琼

作品数：7 被引量：28H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇以太
  • 4篇以太网
  • 4篇示教
  • 3篇动态存储器
  • 3篇以太网通信
  • 3篇示教盒
  • 3篇工业机器人
  • 3篇处理器
  • 3篇存储器
  • 2篇奇异点
  • 2篇中央处理器
  • 2篇六自由度
  • 2篇控制过程
  • 2篇关节
  • 2篇关节变量
  • 2篇关节运动
  • 2篇变换法
  • 1篇软件设计
  • 1篇手动

机构

  • 7篇华中科技大学

作者

  • 7篇沈雅琼
  • 6篇熊烁
  • 6篇叶伯生
  • 3篇冯健
  • 3篇凌文锋
  • 3篇李松
  • 3篇罗晶
  • 3篇黄晓彬
  • 2篇唐小琦
  • 2篇郭显金
  • 2篇宋宝

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法
本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过D-H模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节...
叶伯生熊烁郭显金唐小琦宋宝沈雅琼
文献传递
基于WinCE的工业机器人示教器软件设计
随着工业机器人在各行各业的广泛应用，对工业机器人可选件之一的工业机器人示教器的性能有了更高的要求。目前应用于生产的大部分工业机器人都是示教再现型机器人，需要借助示教器来完成示教再现功能，即用户通过操作机器人示教器将要实现...
沈雅琼
关键词：WINCE操作系统以太网MFC
文献传递
一种基于以太网通信的工业机器人示教盒
本发明公开了一种工业机器人示教盒，包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接，手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接，动态存储器中存储用于运行的...
叶伯生凌文锋熊烁冯健沈雅琼黄晓彬李松罗晶
文献传递
基于齐次变换矩阵的机器人轨迹规划方法被引量：20
2014年
基于齐次变换矩阵,提出一种笛卡尔空间内的机器人轨迹规划方法。该轨迹规划方法首先引入关节属性来预知轨迹示教点的位置是否合适,然后以机器人末端执行器的轨迹特征和齐次位姿矩阵的优势为基础,将机器人笛卡尔空间内的轨迹规划划分为平动和转动轨迹规划,建立平动和转动轨迹方程,进行位置和姿态的插补。该轨迹规划方法适用于机器人笛卡尔空间的直线和圆弧轨迹规划,不仅克服了工业机器人原有轨迹规划方法中由于机器人的奇异性和欧拉角算法所引起的缺点,而且具有概念直观、规划路径准确、可操作性强的特点。
沈雅琼叶伯生熊烁
一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法
本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过D-H模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节...
叶伯生熊烁郭显金唐小琦宋宝沈雅琼
一种基于以太网通信的工业机器人示教盒
本实用新型公开了一种工业机器人示教盒，包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元连接，手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接，动态存储器中存储用于运行...
叶伯生凌文锋熊烁冯健沈雅琼黄晓彬李松罗晶
文献传递
一种基于以太网通信的工业机器人示教盒
本发明公开了一种工业机器人示教盒，包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接，手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接，动态存储器中存储用于运行的...
叶伯生凌文锋熊烁冯健沈雅琼黄晓彬李松罗晶
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