牛彩雯
- 作品数：28 被引量：80H指数：5
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校人文社会科学研究项目中国职业技术教育学会科研规划课题河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于Robotics Toolbox工业机器人工作空间的仿真与分析
- 2019年
- 为了保证机器人能够安全使用,在具体使用前有必要对工业机器人的工作空间进行仿真。本文采用D-H方法求解机器人运动学方程,进一步求出机器人工作空间的坐标方程。通过仿真结果,最终确定运用软件MATLAB能获得良好的仿真效果。应用软件MATLAB实施对工业机器人建立模型,并对其工作空间进行仿真与分析,为机器人的控制提供了重要参考数据。
- 董诗绘张雨新郑宏亮牛彩雯
- 关键词：工业机器人仿真
- 基于深度强化学习的变电站巡检机器人自动化控制方法研究被引量：33
- 2021年
- 针对变电站巡检机器人在传统运动规划方法下存在的难以规划出平滑路径、不确定环境下动作不可测等问题,提出研究不确定条件下的变电站巡检机器人运动规划问题的深度强化学习方法。文中分析了深度学习中奖励值模型II、探索策略和神经网络结构对整个运动规划的影响,设计了不同结构的神经网络,并开展了相关的对比实验。结果表明,在当前任务场景下,相同的运算量神经网络结构C2比神经网络结构C1和神经网络结构C3的计算时间要短。因此,在计算资源短缺时,建议采用神经网络结构C2,更有利于对变电站巡检机器人进行精准的运动规划,提高自动化控制效率。
- 董诗绘牛彩雯戴琨
- 关键词：变电站巡检机器人自动化控制神经网络结构
- 基于自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定
- 2015年
- 利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐标的精确定位和试件的虚拟环境标定。实验证明,该方法可以大大提高虚拟环境标定的精度,满足大多数遥控焊接接触的要求。
- 牛彩雯张冉
- 关键词：遥控焊接
- 基于OBE理念的混合式教学研究与实践--以模拟电路设计与制作课程为例被引量：3
- 2021年
- OBE理念是以“学习产出”为导向的教育模式。以模拟电路设计与制作课程为例,将OBE理念与混合式教学方式有机融。在教学改革实践中发现,OBE理念下的模拟电路设计与制作线上线下混合式教学,可有效提高课程教学质量,增强学生的学习效果和创新能力,满足新工科背景下对创新型、应用型和复合型人才的要求。
- 张晶邵阳牛彩雯毕丹阳郑宏亮
- 关键词：混合式教学
- 一种改进的压缩感知彩色图像重构框架
- 2023年
- 为了提升CS图像的重构效果,更好地将CS应用于现实,提出一种基于自适应采样和混合稀疏基的彩色图像重构框架,并将DCT基分别和离散小波(DWT)、DDDCWT、Controulet组合使用应用于此框架,通过分析重构图像的精度和重构时间来比较不同方法的重构效果。实验结果证明,所提的重构框架可以有效地重构彩色图像,并且DCT分别和DDDCWT、Controulet混合使用时的重构精度较其单一稀疏基的重构精度和DCT与DWT混合使用时的重构精度好。但是,从重构时间上而言,只有DCT和Controulet混合使用时的表现比较乐观。
- 曾艳王萌邢婷婷牛彩雯叶校瑛
- 关键词：彩色图像自适应采样
- 高职与本科“3+2”分段式培养课程体系的研究被引量：1
- 2017年
- 高职与本科分段式培养衔接教育近几年开始陆续在各省市试点实施,衔接教育包含从人才培养目标的衔接、课程体系和考核评定的衔接多方面内容的衔接。针对高职与本科分段式培养中课程体系的衔接教育进行研究,确保高职段3年与本科段2年的课程体系构建与实施满足高技能应用型人才的培养质量。
- 梁玉文牛彩雯
- 关键词：课程体系衔接教育高职
- 适应人工智能与智能装备产业发展的高职教育人才培养模式被引量：2
- 2020年
- 专业设置决定了人才培养的方向,应该与区域产业构建与经济发展形势结合,满足相关需求。根据河北省统计部门的相关数据,分析了人工智能与智能装备产业下河北省高职院校专业设置现状。结果表明了人才培养数量不足、专业与产业对接的精准度不高、专业布局缺乏对产业集群有效支撑、复合型人才培养能力有待进一步提高、高职院校的社会服务能力有待提升等问题。因此,需要以产业结构转型来设置相应专业,立足供需实际把控专业人才培育,并构建具有特色的专业,以质量评价进一步完善专业结构。
- 高秀春牛彩雯王鹤赵红美
- 关键词：高职院校
- 基于S7-200的反重力铸造过程控制系统设计
- 通过对反重力铸造工艺的分析,本文设计了一个基于S7-200PLC的反重力铸造过程控制系统。详细阐述了反重力铸造系统的整体结构,并利用PID+模糊算法实现对生产过程的控制。最后通过上位机PC软件实现该系统实时数据的采集和铸...
- 牛彩雯成咏华
- 关键词：自动化
- 文献传递
- 高精密焊接激光加热阴极电子枪设计被引量：1
- 2015年
- 设计了一种新型的激光加热阴极电子枪,通过对比发现,这种新型的电子枪不仅能量密度高、节省能量,还能减小束斑尺寸,可以去除偏压杯中的漏磁磁场。同时还具有提高使用寿命、提升加工精度的特点。由于这种新型的电子枪具有优良的工作性能,可以广泛应用于多个工业生产领域,既节省能量,又提高工件精密度,具有很好的应用前景。
- 张冉牛彩雯
- 关键词：激光阴极电子枪
- 高职动车组技术专业《电力牵引与变流技术》课程建设探索与实践被引量：2
- 2014年
- 本文理顺了高职动车组技术专业《电力牵引与变流技术》课程建设思想和思路;结合工程实例,阐述各项目内容;以典型项目任务为例,介绍了以工作过程为导向的项目课程设计,并阐述了该课程的教材、师资等保障体系建设。
- 牛彩雯赵永磊
- 关键词：课程建设变流技术项目课程
