王乐锋
- 作品数：78 被引量：84H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 3-PPSR并联微动机器人静刚度分析被引量：21
- 2008年
- 为简化6支链并联微动机器人的复杂结构,减小装配误差,提出压电陶瓷驱动的3-PPSR构型6自由度并联微动机器人结构。采用整体式下平台和三条两端带有柔性球铰链和直圆柔性铰链的支杆,使结构紧凑并有利于提高精度。为分析对并联微动机器人精度具有重要影响的静刚度指标,首先求出此类机器人的逆解矩阵及支杆柔性铰链处微小角位移和末端位姿的关系。在此基础上,考虑支杆两端柔性铰链和弹性平板的弹性变形,运用虚功原理推导并联微动机器人静刚度矩阵。进而仿真分析机构各几何参数对静刚度的影响,获得支杆两端铰接点半径及直角弹性平板和支杆两端柔性铰链尺寸对刚度的影响规律,为此类并联微动机器人刚度配置和机构优化设计提供理论依据。
- 荣伟彬王乐锋孙立宁
- 关键词：并联微动机器人柔性铰链静刚度
- 微尺度下锥形微操作探针表面液滴形成的研究（英文）
- 2016年
- 基于液滴的转移方法可实现微操作任务中微对象的拾取,锥形操作探针则常作为一种毛细力微操作执行工具。主要研究在空气冷凝模式下锥形探针端面的液滴形成。建立了微液滴形成的数学模型,主要包括初始液滴的形成、液滴的合并和液滴的移动,研究了影响操作液滴的关键参数,分析表明:过冷度决定最小液滴半径。对单液滴的生长机制进行理论分析,并通过数值求解的方法模拟了锥形操作探针端面的液滴形成。搭建实验测试平台,实验研究了微尺度下锥形微操作探针端面的液滴形成。实验结果表明:在空气冷凝模式下,操作探针端面能够形成微液滴。经过初始液滴的形成,液滴的合并和移动等过程最终可形成稳定的微液滴,且不同锥顶角下液滴的形成呈现多样化。
- 范增华荣伟彬王乐锋
- 关键词：微操作冷凝毛细力
- 纳米操作系统的研究现状与关键技术被引量：1
- 2007年
- 纳米操作是用于研究纳米材料、结构和装置的性质特征的基本技术,也是纳米构筑单元准备、纳米设备装配的必备技术。目前典型的纳米操作系统有基于扫描探针显微镜的系统,基于电子显微镜的系统,基于光镊的系统及混合式系统。详细阐述了各类系统的特点和发展现状。分析了末端工具、显微成像、定位与驱动、操作策略等纳米操作系统中的关键技术,并对发展趋势进行了展望。
- 王乐锋荣伟彬孙立宁
- 一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及该驱动器的驱动方法
- 一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及该驱动器的驱动方法，涉及精密仪器设备技术领域。本发明是为了解决现有的驱动器承载能力小、分辨率低且寿命短的问题。本发明所述的一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器，利用箝位弧面与...
- 荣伟彬王书鹏王乐锋孙立宁
- 一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构
- 一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构，包括：它包括线圈部件(1)、左联动鼓轮(5)、右联动鼓轮(13)、左支杆(4)、右支杆(2)、左侧微小型深沟球轴承(6)、右侧微小型深沟球轴承(14)、左配重块(11)、右配重块(1...
- 荣伟彬王京献王乐锋汪锋马海全孙立宁
- 文献传递
- 一种微零件定位转移装置以及使用方法
- 一种微零件定位转移装置以及使用方法，涉及微米级零件定位操作技术领域。为解决现有技术是人工配合显微镜进行人工挑选，由于缺少有效的人机交互手段，导致工作效率较低的问题。利用电动变倍显微镜将两自由度样品台单元中样品托盘底座上的...
- 王乐锋孙懿赵敏荣伟彬
- 一种用于光纤拉锥的微力检测装置
- 一种用于光纤拉锥的微力检测装置，涉及一种微力检测装置。以解决现有的力传感器分辨率低等的问题。本发明的手动二维平台固定在二维平台连接板上，检测器固定座固定在手动二维平台上，检测器固定在检测器固定座上，激光调整支座固定在激光...
- 荣伟彬张伟王乐锋曹阳郑晴
- 文献传递
- 一种基于磁性微圆盘图案化控制的微构件操作方法
- 一种基于磁性微圆盘图案化控制的微构件操作方法，涉及自组装磁微机器人的形状控制与微操作领域。本发明的目的在于提出自组装链状磁结构的图案化控制方法以满足复杂多样的微操作任务。自组装链状磁结构由漂浮在液面的多个磁性微圆盘连接组...
- 王乐锋何元哲孙懿荣伟彬孙立宁
- 一种用于光纤拉锥的微力检测装置
- 一种用于光纤拉锥的微力检测装置，涉及一种微力检测装置。以解决现有的力传感器分辨率低等的问题。本发明的手动二维平台固定在二维平台连接板上，检测器固定座固定在手动二维平台上，检测器固定在检测器固定座上，激光调整支座固定在激光...
- 荣伟彬张伟王乐锋曹阳郑晴
- 文献传递
- 疏水表面滴状冷凝的毛细力拾取和振动控制的微对象操作装置及方法
- 疏水表面滴状冷凝的毛细力拾取和振动控制的微对象操作装置及方法，本发明涉及微米级对象操作与微装配技术，本发明为了解决现有技术中毛细力操作方式一般是利用探针浸蘸后末端残留的液滴作为操作条件，既不能有效控制操作液滴的尺寸，因为...
- 荣伟彬范增华王乐锋孙立宁
- 文献传递
