王会香
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：哈尔滨市青年科学研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学一般工业技术更多>>
- 超声振动显微切割工具的设计与研制被引量：4
- 2005年
- 将超声振动切割引入生物显微操作领域,提出压电超声振动微切割理论.基于此理论,为满足实际操作中不同显微切割样本对不同切割能量即不同振动频率和振动幅值调整的需求,利用叠堆压电陶瓷作为超声发生装置,研制了面向生物显微操作的微切割工具及其驱动与控制系统.该显微切割工具操作频率0.5～40 kHz,振动输出位移0～2 μm.最后,针对肝脏组织病理切,利用该显微切割工具进行超声振动显微切割实验,获得了较好的切割效果,充分验证了生物组织切片超声振动显微切割可行性.该显微切割工具的研制为生物显微切割操作系统的研究开发提供了技术保证.
- 刘亚欣陈立国孙立宁王会香
- 关键词：显微切割超声压电陶瓷组织切片
- 基于压电超声振动的显微切割装置
- 基于压电超声振动的显微切割装置，本发明属于生物医学中生物组织切片的切割、分离装置。它克服了手工完成生物组织切片的切割、分离工作时操作者工作强度大、易疲劳、人为误差不可避免的缺陷。它由计算机(1)、显微镜(2)、CCD摄像...
- 陈立国荣伟彬刘亚欣王会香
- 文献传递
- 超声显微切割工具驱动与控制系统的研究被引量：2
- 2005年
- 针对一种新型压电陶瓷超声微切割工具,采用单片机与FPGA相结合的方法,主要利用直接数字频率合成和直流放大原理,设计了压电陶瓷微驱动与控制电路,实现了对压电陶瓷振动频率及振动幅值的控制与调节.从而完成了对切割工具振动加速度的调节.
- 刘亚欣陈立国孙立宁王会香
- 关键词：压电陶瓷直接数字频率合成现场可编程门阵列微切割
- 适用于生物显微切割操作的真空吸附拾取组织新方法被引量：2
- 2006年
- 能够准确的收集显微切割后的样品对生物显微切割技术在分子病理学研究中具有至关重要的作用,为此本文提出了一种真空吸附式微玻璃管对目标组织收集和释放的新方法。首先简要分析了几种在生物显微切割技术中应用的收集方法,然后重重描述了真空吸附式收集方法的工作原理和释放操作,较好地完成面向生物显微操作中被操作对象的拾取任务。
- 王会香荣伟彬陈立国付国义
- 超声振动显微切割工具的设计与研制
- 将超声振动切割引入生物显微操作领域,提出压电超声振动微切割理论.基于此理论,为满足实际操作中不同显微切割样本对不同切割能量即不同振动频率和振动幅值调整的需求,利用叠堆压电陶瓷作为超声发生装置,研制了面向生物显微操作的微切...
- 刘亚欣陈立国孙立宁王会香
- 关键词：显微切割压电陶瓷组织切片
- 文献传递
- 生物显微切割微操作仪的设计与研制被引量：6
- 2006年
- 设计了一种能够自动、快速、精确地分离和提取指定细胞群或单个细胞的微操作机器人系统，研制了基于功率超声振动原理的微切割工具（其切割频率在15-50kHz，振动幅值在0～1μm可调）和真空吸附式微拾取工具（压力可在0～0．5MPa精确控制），应用人体肝脏组织5μm厚病理石蜡切片进行了显微切割的实验。实验结果证明了超声振动式切割工具对组织无伤害，真空吸附工具收集样品有效且整体系统适应于生物工程中微切割操作的实验需求，具有较高的可靠性、稳定性和准确性。
- 王会香陈立国孙立宁刘亚欣
- 关键词：显微切割微操作超声振动
- 面向生命科学领域的微操作技术的研究综述被引量：6
- 2006年
- 在生命科学领域的研究中,操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微操作机器人的应用现状及系统特点,对微操作机器人系统研制中涉及的一些关健技术作了简要的分析,并对微操作技术在生命科学领域中的发展前景进行了展望。
- 王会香孙立宁荣伟彬陈立国刘亚欣
- 关键词：微操作机器人生命科学显微操作
- 面向病理分析的压电式超声显微分离系统的研究
- 在医学研究领域，生物医学已经从分子水平上发展到探索疾病发病机理和揭示生命现象本质的阶段，并随着对肿瘤分子生物学的研究日益深入，从组织切片上，获取某一特定的同类细胞或某个单一细胞的技术即显微切割技术已受到国内外专家学者越来...
- 王会香
- 关键词：显微切割
- 文献传递
- 压电超声显微切割方法
- 本发明属于生物医学中生物组织切片的切割、分离方法。压电超声显微切割方法，它克服了手工完成组织切片的切割、分离致使工作强度大、操作者易疲劳、误差大的缺陷。它通过下述步骤完成：使后端固定于微动机械平台(1)上的微切割刀具(2...
- 陈立国孙立宁王会香刘亚欣
- 文献传递
