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王会香

作品数：14 被引量：19H指数：2
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市教委面上项目北京市教委科技计划面上项目北京市重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程语言文字文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇语言文字

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇图像
  • 2篇电机
  • 2篇虚拟仪器
  • 2篇音圈电机
  • 2篇智能控制
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇视频
  • 2篇视频检测
  • 2篇热分析
  • 2篇热分析仪
  • 2篇热分析仪器
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度统计
  • 2篇光源
  • 2篇光源系统
  • 2篇光照

机构

  • 13篇北京信息科技...

作者

  • 13篇王会香
  • 11篇李天剑
  • 7篇刘相权
  • 2篇陈松
  • 2篇黄民
  • 2篇徐小力
  • 2篇吴国新
  • 1篇高宏
  • 1篇尹利君
  • 1篇杜映
  • 1篇陈晓
  • 1篇黄斌
  • 1篇张伯辉
  • 1篇张婷
  • 1篇朱松松

传媒

  • 5篇北京信息科技...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇第三届全国虚...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
IFDS体系下智能热分析仪器开发
IFDS是一种可兼容、可扩展、可升级、可重构的开放式仪器柔性研发系统。介绍了IFDS的结构及其柔性体系;介绍了IFDS结构体系下虚拟仪器系统开发技术。利用IFDS,实现了智能化热分析仪器系统的研制。利用LabVIEW实现...
吴国新徐小力王会香
关键词：智能控制虚拟仪器
文献传递
基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究被引量：3
2013年
针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶复合算法,电机搜索策略选用改进的爬山法搜索策略。选用一组离焦—聚焦—对焦的模拟管道图片对所选图像评价算法在Matlab上进行验证,结果表明选用的二阶算法能实现优缺点互补。再将图像评价算法移植到视频检测系统进行实验验证,取得了理想的对焦效果。
李天剑王会香陈松张伯辉刘相权
关键词：管道机器人小波变换自动对焦音圈电机
IFDS体系下智能热分析仪器开发
IFDS是一种可兼容、可扩展、可升级、可重构的开放式仪器柔性研发系统。介绍了IFDS的结构及其柔性体系;介绍了IFDS结构体系下虚拟仪器系统开发技术。利用IFDS,实现了智能化热分析仪器系统的研制。利用LabVIEW实现...
吴国新徐小力王会香
关键词：热分析智能控制虚拟仪器
文献传递
排水管道机器人综述被引量：12
2014年
排水管道机器人通常采用模块化设计,一般分为爬行器、电缆绞盘、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。本文介绍排水管道机器人各模块现有技术特点,并结合智能控制技术,展望未来排水机器人发展方向。
陈松李天剑王会香刘相权
关键词：机器人排水管道模块化
一种管道视频检测的自动光源系统
本发明提供了包括视频采集模块，光环境评价模块，光源控制模块装置的一种管道检测机器人视频检测的自动光源系统。该系统采用图像处理结合神经网络的方法将光照评价融合于管道视频检测过程之中，通过光源提供光照，视频采集产生取样图像，...
李天剑刘相权王会香
文献传递
管道检测机器人的控制系统和方法
本发明提供了包括相互协调动作的主控箱、绞盘、爬行器、摄像头装置的一种管道检测机器人的控制系统和方法。该控制系统采用一主三从的通讯模式，其主控箱控制单元作为上位机发送命令，通过RS485串行通讯接口与下位机绞盘控制单元、爬...
李天剑刘相权王会香陈晓高宏
文献传递
基于捷联惯导的管道轨迹检测算法
2014年
为了获得参数未知的一般性管道的轨迹,设计了搭载MEMS惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的管道检测器。通过STM32数据采集系统实时获得三轴加速度计和三轴陀螺仪的测量数据,利用捷联惯导技术的基本原理,解算管道检测器姿态、速度和位置,从而解算管道轨迹。经过对纯惯性导航系统误差特性的分析,得到了静止状态下的误差传播曲线,对垂直通道和水平通道补偿后,将误差降低到可接受范围内。
杜映李天剑王会香
关键词：捷联惯导姿态解算
基于机器视觉的仓储机器人控制方法研究被引量：2
2015年
介绍了基于STC12C5A60S2单片机的仓储机器人控制系统,该系统以电耦合元件图像传感器作为路径识别的装置,计算出车辆距车道线中心线的距离d以及车辆与中心线的夹角θ,横向控制方面,采用模糊控制方法根据距离d和夹角θ控制仓储机器人的转向机构;纵向控制方面,对仓储机器人采用定速控制。测试结果表明,仓储机器人能够准确地跟踪车道中心线,该控制算法能够实现对仓储机器人的控制。
李天剑王会香黄民
关键词：图像识别模糊控制
基于Android平台的管道监测系统客户端设计
2012年
为了实现管道内部情况的检查和监测,根据管道机器人运行环境特点,设计了基于Android平台的管道图像监测系统客户端。系统利用无线WIFI通讯技术、C/S控制系统结构和触摸技术实现了机器人行走轨迹控制、速度和管内亮度控制、管内监测和图像的保存与回放等功能。实验证明该系统可控制机器人的行走轨迹、速度以及管内图像的监测等功能。
朱松松李天剑王会香
关键词：ANDROIDWEBVIEW触摸技术
基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究被引量：1
2015年
在管道全景图像的柱面展开研究中,针对摄像机光轴与管道中心轴存在偏移的问题进行理论研究。通过建立存在偏移情况下摄像机成像的数学模型,引入中心偏移矢量参数,提出中心偏移矫正算法。该算法是下一步进行柱面展开的重要前提。分析摄像机成像在管道中的轴对称特点,提出基于摄像机成像原理的柱面展开算法。上述算法已在visual studio 2010编程环境下实现,采集图像分辨率为1280×960。实验结果表明:在摄像机光轴偏离管道半径60%的情况下,经过偏移算法的矫正后,能够较好地实现管道柱面图像展开,满足工程应用中实时图像处理的要求。
黄斌李天剑王会香刘相权黄民
关键词：图像展开全景图像
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