您的位置： 专家智库 > >

王劲松

作品数：15 被引量：26H指数：3
供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅资助项目更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇电气工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇强迫风冷
  • 4篇母线
  • 4篇封闭母线
  • 2篇电压空间矢量
  • 2篇电压空间矢量...
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇虚拟样机模型
  • 2篇虚拟仪器
  • 2篇样机
  • 2篇异步
  • 2篇载荷
  • 2篇轧带
  • 2篇矢量控制
  • 2篇矢量脉宽调制
  • 2篇冷轧
  • 2篇冷轧带
  • 2篇螺旋滚筒
  • 2篇脉宽调制
  • 2篇煤壁
  • 2篇煤机

机构

  • 15篇辽宁工程技术...
  • 2篇西门子威迪欧...
  • 1篇三一重型装备...

作者

  • 15篇王劲松
  • 5篇赵丽娟
  • 3篇李红
  • 2篇曹艳丽
  • 2篇刘旭南
  • 2篇刘宏梅
  • 2篇杨伟红
  • 2篇关友印
  • 2篇寇士宏
  • 2篇董庆国
  • 2篇朱会东
  • 1篇李楠
  • 1篇王洋
  • 1篇刘克铭
  • 1篇陈令国
  • 1篇陈忠华
  • 1篇高猛
  • 1篇徐广明
  • 1篇蒲志新
  • 1篇林文剑

传媒

  • 3篇水力发电
  • 2篇机械与电子
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇微特电机
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇冶金设备
  • 1篇电子器件
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2011
  • 6篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
搬运机械手控制系统的研究被引量：7
2011年
对机械手的机械结构、驱动机构和控制系统分别进行了分析。本设计中的机械手有5个自由度,其中手臂的上下和伸缩运动由二相混合式步进电动机驱动,手腕的旋转与底盘的旋转由直流电动机驱动,手爪夹取则采用气压驱动。设计了以ATMEL公司的8051单片机为核心的控制系统,并绘制机械手单片机控制程序流程图,形成一套完整的搬运机械手模型单片机控制系统。
闻鸿鹏王劲松高猛
关键词：搬运机械手单片机自动化
基于虚拟仪器的冷轧带钢板纵向厚度监测策略研究被引量：2
2009年
为了改善本钢冷轧厂1676mm酸洗—冷连轧联合机组的板带质量,提出了采用虚拟仪器技术构成监测系统的方法。在详细分析影响板带材纵向厚度和板凸度的各种因素基础上,采用基于LabVIEW的虚拟仪器构建方法开发了板带厚度和板凸度的监测软件系统,能够对冷轧厂现场的实际工况与设计系统实际测试结果进行对比分析。在轧制过程中,系统可以准确实时的完成对所需信号的监测,并进行实时显示等相关处理工作,实现了对监测数据的协同处理。
王劲松朱会东邵欣寇士宏关友印
关键词：虚拟仪器LABVIEW板厚
采煤机螺旋滚筒截割含黄铁矿结核煤岩瞬态载荷提取方法
本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含黄铁矿结核煤岩瞬态载荷提取方法，包括：获取含黄铁矿结核煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔耦合虚拟样机模型；建立含黄铁矿结核煤岩的煤壁模型...
刘宏梅董庆国赵丽娟刘旭南曹艳丽王劲松
文献传递
基于曲柄摇杆机构的新型六足爬行机器人的设计被引量：2
2008年
六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走.对驱动足采用了曲柄摇杆机构,将腿放在四杆机构的摇杆上,实现了腿前后摇摆行走.此外,由于是通过连杆曲线图谱选择腿部运动轨迹,从连杆曲线图谱上可以看到,整条曲线都是很平滑的,因此,机器人在行走过程中也会非常稳定,而不至于出现冲击载荷.对六足机器人的行进机构、运动设计与分析、机器人的运动轨迹和六足机器人的控制系统进行了详细阐述.
王劲松樊鑫国王洋关放
关键词：六足机器人曲柄摇杆
异步电动机转差型SVPWM矢量控制系统建模与仿真被引量：3
2009年
在分析异步电动机矢量变换控制原理的基础上,SVPWM方法应用于转差型矢量控制系统,并用MAT-LAB/Simulink对系统建模与仿真。重点阐述了SVPWM的原理及算法,给出了利用Simulink的实现方法。仿真结果证明了该模型的有效性,较之采用其他PWM控制策略的异步电机系统所获得的控制性能更好,验证了SVPWM理论,同时也为各种SVPWM新算法的应用提供了基础,为实际系统的设计及调试提供了思路。
李红王劲松
关键词：异步电动机矢量控制电压空间矢量脉宽调制
刮板链张力检测与传输系统
本实用新型属张力检测与传输系统，特别涉及一种刮板链张力检测与传输系统，包括串行数据传输电路(2)、无线发射电路(3)、电源电路(4)、放大电路(5)和存储电路(6)，在系统中设置了单片机控制电路(1)；单片机控制电路(1...
徐广明刘克铭杨伟红蒲志新王劲松
文献传递
强迫风冷封闭母线控制方法的研究被引量：1
2008年
封闭母线的温升规律是一种不易建立数学模型的被控环节,传统控制方法不易达到控制目的,利用PID控制和模糊PID控制算法能够解决上述问题,建立相对简单和有效的控制规则,能够实现良好的控制效果。
王劲松林文剑陈令国赵丽娟
关键词：强迫风冷封闭母线PID控制模糊PID控制
交流电机矢量控制调速系统的仿真研究
2008年
根据异步电机矢量变换控制原理,利用Simulink和电力系统工具箱(Sim Power Systems)构造了转速闭环、磁链开环的间接矢量连续控制系统的仿真模型,介绍了转速和电流调节器参数的整定过程,对系统在外加扰动及参数变化下进行了仿真。仿真结果验证了该建模方法的有效性和正确性,为高效的交流调速系统的开发与设计提供了一种实现方法。
李红李楠王劲松
关键词：异步电机矢量变换调节器
强迫风冷封闭母线的温度控制研究
封闭母线作为连接各种电机和电器并传输电流和功率的载体，在发电厂和变电所中被广泛使用。针对强迫风冷封闭母线的散热特点确定了风冷封闭母线的温度控制系统，然后根据热力学知识建立了风冷封闭母线的热平衡方程，并应用相关程序对方程求...
王劲松
关键词：温度控制系统模糊控制器
文献传递
基于FPGA的SVPWM算法的ESL设计被引量：1
2009年
为了解决复杂的全数字交流伺服系统的设计,提出了一种基于FPGA的ESL设计方法,并采用此方法完成了电机控制器模块的设计,依据电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,基于DSP Builder提供的功能模块库,给出了扇区判断、矢量作用时间计算、开通时间计算、开通时间分配及PWM生成等模块的设计方法,实现了一种采用FPGA和DSP功能相结合的全数字化速度伺服系统。仿真结果表明,该系统的电流环和速度环的采样频率可达到20 kHZ以上,具有响应速度快,调速范围宽等优点,所设计的SVPWM模块功能正确,同时也为全数字交流伺服系统的SOC设计提供了一种有效的实现方法。
李红陈忠华王劲松
关键词：电压空间矢量脉宽调制ESLDSPBUILDERFPGA
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0