王启富
- 作品数:49 被引量:344H指数:10
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 自适应遗传算法在机器人路径规划的应用被引量:28
- 2020年
- 针对现有遗传算法在求解机器人路径规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种基于自适应遗传算法的机器人路径规划方法。该方法引入逆转算子,增加插入算子和删除算子,提出新的自适应策略对交叉和变异概率进行调整,更好地避免陷入局部最优,提高算法寻优效率。该算法在MATLAB和Inte3D平台中进行算例验证,实验结果表明改进的自适应遗传算法比现有遗传算法更为有效。
- 徐力刘云华王启富
- 关键词:机器人路径规划自适应遗传算法遗传算法
- 基于三维的产品设计系统INTESOLID的研究开发
- 王同洋王启富尹文生吴俊军
- 该成果采用面向对象技术和先进的几何造型器ACIS,面向用户的设计意图,具有草图设计、零件设计、装配设计、曲面设计、工程图生成等功能模块,通过零件造型、装配设计和工程图的生成来满足产品设计与造型的需要。
- 关键词:
- 关键词:计算机辅助设计机械设计三维图像设计软件三维设计软件程序系统
- 基于用户自定义特征的轴类零件自动设计被引量:8
- 2004年
- 介绍运行于多种三维CAD平台下的嵌入式轴类零件设计系统的体系结构 ,提出基于用户自定义特征的模板生成方法 ,实现了CAD平台下轴类零件的设计、校核及模型生成。最后给出Pro/Engineer2 0 0 1平台下的运行实例 ,验证了该系统实现轴类零件从设计到三维造型的一体化。
- 王启富刘华伟吴义忠
- 关键词:用户自定义特征UDF自动设计
- 特征联动下的建模-分析集成系统研发被引量:1
- 2014年
- 针对产品设计过程中在CAD/CAE平台因繁复交互操作而导致设计效率低下的问题,提出并实现了一种几何建模与性能分析融合统一的集成化方法.该方法基于特征结构,面向建模和分析历史链,在自适应网格划分和边界条件调整技术的基础上,采用联动重构机制将产品性能分析和几何建模功能相融合,真正实现了产品设计和分析过程的融合;为保证建模-分析集成后的快速响应,在计算过程中利用了快速边界元算法和GPU硬件并行加速策略.最后将文中方法引入三维建模系统——InteSolid,搭建了建模-分析融合统一的原型系统,并通过设计实例验证了该方法的有效性.
- 魏一雄王启富黄运保刘清华刘云华
- 基于成长树模型的产品规则配置被引量:18
- 2003年
- 将产品配置过程中的信息分解为产品结构信息、配置管理信息和用户需求信息,利用面向对象技术,给出了一种基于统一数据源的成长树配置模型,并从数据结构和形式表述两方面对模型进行了描述。在此基础上给出了一种配置算法。最后,给出了一个实例。
- 艾新好王启富
- 关键词:产品数据管理产品质量企业质量管理
- 面向协同设计的CAD模型层次表达与渐进传输被引量:1
- 2006年
- 提出一种面向协同设计的基于边界表达的层次表达模型,利用该模型对传统CAD产品数据模型的几何、拓扑、特征进行重组。研究层次表达模型中曲线、曲面简化算法,该算法采用最小二乘逼近减少自由曲线、曲面控制点数目,达到减少模型数据量的目的。实现基于精确几何描述的CAD产品数据模型的层次表达、简化及渐进传输。实验结果表明,该模型及算法具有数据量小、网络传输快速等优点。
- 刘俊王启富刘云华陈立平
- 关键词:计算机应用协同设计
- CAPP系统中交互智能感知技术研究被引量:1
- 2007年
- 针对在CAPP系统中,如何提高人机交互的智能性等问题,建立基于模板机制的工艺定制方法,并综合应用上下文感知、智能搜索等技术,实现工艺知识的智能感知,为工艺人员编辑工艺卡片,制定工艺路线及方法等提供切实有效的指导和帮助,大大提高工艺规划的交互能力和效率。
- 王启富魏伟赵建军陈永府
- 关键词:计算机辅助工艺过程设计系统智能感知上下文
- 三维CAD模型中自由曲线曲面无损压缩算法被引量:3
- 2007年
- 针对协同设计环境下三维CAD模型网络传输慢等技术瓶颈,提出了一种针对精确CAD模型中自由曲线曲面的无损编码压缩算法.该算法采用最佳线性预测,并结合IEEE标准单精度浮点型数据的表达特点,引入了尾数差值编码算法,对曲线曲面的控制点信息进行了预测编码无损压缩,避免了现有多边形网格逼近编码压缩算法造成的精度损失和特征信息丢失.实验结果表明:该算法具有良好的压缩效果.
- 王启富贾成刘俊陈永府
- 关键词:自由曲线曲面
- 基于最佳线性预测的自由曲线曲面压缩被引量:1
- 2007年
- 针对产品协同设计过程中面临的三维CAD产品模型传输困难问题,提出一种基于最佳线性预测的自由曲线曲面的有损压缩算法。该算法采用最佳线性预测策略,并根据最小均方差准则对自由曲线曲面的控制点列进行预测,同时按用户给定精度进行量化处理,随后对量化值进行熵编码,从而实现自由曲线曲面的有损压缩。实验表明本文算法有较好的压缩效果。
- 王启富贾成刘俊
- 关键词:自由曲线曲面有损压缩
- 一种基于体表达模型的多材料产品建模分析一体化方法
- 本发明属于数字化设计相关技术领域,并公开了一种基于体表达模型的多材料产品建模分析一体化方法。该方法包括下列步骤:S1构建其初始三维几何模型和初始材料模型;S2给定NURBS体模型,将初始三维几何模型和材料模型映射至所述N...
- 夏兆辉高百川王启富余琛
- 文献传递