王学武
- 作品数：29 被引量：15H指数：3
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统
- 本发明提供一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，包括服务器、采集终端及可编程逻辑控制器。服务器、采集终端和可编程逻辑控制器通过有线以太网建立局域网，并利用局域网进行彼此间的通讯。采集终端包括OPC通讯模块，用于获取从...
- 王学武郭敬马宏波杨尚咏林涛朱振友
- 文献传递
- 一种弧焊机器人无碰撞路径规划方法
- 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种弧焊机器人无碰撞路径规划方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采用栅格法和包围盒法混合建模的方式，建立焊接环境模型，确定障碍物对象及指导空间；通过RRT方法寻找焊缝间...
- 王学武夏泽龙顾幸生
- 一种基于网络的个性化高血压健康教育模式的探索被引量：5
- 2010年
- 调查显示，2002年我国至少有1．74亿高血压患者，高血压是冠心病和脑卒中最重要的危险因素，同时高血压的经济负担沉重，防治工作非常严峻。健康教育是慢性病综合防治工作中的中心环节，是预防和控制慢性病的三大措施之一。但是目前健康教育模式不能满足高血压防治的需要，不能解决医疗服务中的信息不对称，患者需要花费很大的精力、时间和训练来判断医学知识的来源、质量、准确性和可信性。
- 朱建国沈雁英王学武沈玉枝李季香
- 关键词：高血压健康教育个性化网络
- 基于统计信息反馈的分步多目标优化
- 2022年
- 传统的多目标进化算法通常协同考虑解的分布性和收敛性,在搜索初期会生成大量的支配解,造成计算资源的浪费,甚至导致算法不收敛。本文提出了一种基于统计信息反馈的分步多目标优化算法。将算法分为单目标探索阶段、单目标到多目标的过渡阶段、群体划分局部优化阶段3个阶段,根据每个阶段的性质设计任务和策略,以增强算法的收敛性和分布性。在第二、三阶段中,根据目标函数值将解划分为不同群体,分别对不同区域解的信息进行统计分析,再根据反馈统计信息指导亲本选择过程,改善解的分布性和收敛性。在DTLZ和WFG系列问题上进行测试,并与其他多目标进化算法进行了比较,实验结果验证了本文算法在复杂、难收敛问题上的优势。
- 王学武谢祖洪周昕顾幸生
- 关键词：亲本选择多目标优化
- 面向机器人打磨的线激光三维测量系统设计
- 2024年
- 针对机器人自动化打磨生产需求,设计线激光三维测量系统。以上位机为控制核心,选用线激光发生器与工业相机组成视觉采集模块,工业机器人作为执行机构。自主实现相机参数标定;研究线激光中心线提取算法,结合直线拟合、矩阵奇异值分解、平面拟合等数学原理,实现基于平面棋盘格标定板的光平面标定法;机械臂带动视觉模块采集图像,上位机处理视觉信息,经过灰度化、图像滤波、二值化等图像预处理步骤,提取激光中心线,结合标定结果得到工件三维数据;上位机根据工件三维信息指引机器人加工工件,实现测量、加工一体化工作站。实验结果表明:该系统在50~80 mm工作范围内,最大误差小于1 mm,满足工件打磨等加工场景的应用需要。
- 师韶谦王学武
- 关键词：机器视觉相机标定
- 一种高精度的电压测量装置
- 本发明提供一种高精度的电压测量装置，包括：程控放大器，用于接收和放大来自工业现场的第一模拟信号，并输出对应的第二模拟信号；模数转换模块，用于将第二模拟信号转换为数字信号；控制模块，用于对数字信号进行处理；显示模块，用于显...
- 王学武王维斌朱子东党娜
- 文献传递
- 一种焊接机器人路径规划方法
- 本发明提供一种基于聚类指导多目标粒子群优化技术的焊接机器人路径规划方法，包括：建立焊接机器人的D‑H参数模型；通过几何避障策略得到避障路径，并针对所述避障路径进行基于笛卡尔空间的轨迹规划；计算所述避障路径中的焊接起始点与...
- 王学武严益鑫陈显东胡振海顾幸生
- 一种弧焊机器人无碰撞路径规划方法
- 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种弧焊机器人无碰撞路径规划方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采用栅格法和包围盒法混合建模的方式，建立焊接环境模型，确定障碍物对象及指导空间；通过RRT方法寻找焊缝间...
- 王学武夏泽龙顾幸生
- 文献传递
- 一种焊接机器人路径规划方法
- 本发明提供一种基于聚类指导多目标粒子群优化技术的焊接机器人路径规划方法，包括：建立焊接机器人的D‑H参数模型；通过几何避障策略得到避障路径，并针对所述避障路径进行基于笛卡尔空间的轨迹规划；计算所述避障路径中的焊接起始点与...
- 王学武严益鑫陈显东胡振海顾幸生
- 文献传递
- 德士古水煤浆气化装置炉温软测量系统
- 顾幸生吕运江王冬青宋淑群孙自强王学武金刚杨任三曹长志陈程刘卓倩戴鸥
- 该项目对气化装置生产过程的工艺机理进行了深入研究和分析，利用现场数据，在Matlab仿真环境下建立了气化炉炉温的多种软测量模型；在确定神经网络内部结构连接权值的优化计算过程中，采用了多种新颖算法，通过仿真及对多种软测量模...
- 关键词：
- 关键词：软测量神经网络
