王宗学
- 作品数：27 被引量：62H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>
- 基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究
- 本文以转台伺服系统为控制对象,针对该系统的非线性和不确定性,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识,为前馈控制器提供Jacobian参数.将该方法运用在速度环控制中,仿真结...
- 郦小敏王卫红王宗学
- 关键词：前馈控制单神经元飞行仿真转台转台伺服系统
- 文献传递
- 低压开关控制柜的智能化
- 针对低压开关控制柜的智能化,从集成角度出发,介绍一些基本的硬件实现方法和相关技术,以满足现代工厂控制的需要.
- 赖祥宁王宗学
- 关键词：智能化
- 文献传递
- 采用多泵并联变频调速技术实现机场恒压供油被引量：5
- 2003年
- 深入研究了应用多泵并联变频调速技术实现民用机场恒压供油的原理 ,并通过分析给出了系统启泵、并泵、退泵和停泵的条件。所述的方案被成功地应用于多个民用机场的供油自动化系统 ,以其诸多优点成为现代化民用机场供油自动化系统的首选方案。
- 张大华陈远富裘丽华王宗学李季清
- 关键词：自动化变频调速
- 模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用
- 根据滑模控制理论和模糊控制理论,设计一种模糊滑模控制器,有效地削弱了常规滑模变结构控制系统中的“抖振”.并将这种控制器应用在转台伺服系统中,仿真实验结果表明由该模糊滑模控制器构成的转台伺服系统,具有良好的鲁棒性.
- 邹云飞刘金琨王宗学
- 关键词：滑模变结构控制模糊控制转台伺服系统
- 文献传递
- 基于模糊RBF网络的伺服系统辩识及控制被引量：4
- 2003年
- 结合模糊控制和神经网络控制各自的优点 ,采用模糊RBF网络进行伺服系统辨识和控制。仿真结果表明 ,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制精度 ,并具有较高的鲁棒性。
- 吴云洁刘金琨王宗学
- 关键词：伺服系统人工神经网络
- 侧向稳定系统参数平面设计法
- 1995年
- 首先介绍了鲁棒系统设计的参数平面法，然后采用该方法对某支线客机的侧向稳定系统进行了鲁棒设计。最后以几种不同的飞行状态为例，通过计算机仿真，对所设计的控制律参数进行了验证。结果表明：飞机侧向稳定系统的参数平面法设计是可行的。
- 费玉华王宗学
- 关键词：鲁棒性部分状态反馈旅客机
- 基于模糊神经网络的飞行仿真转台控制被引量：3
- 2004年
- 针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以更合理地选择初始权值 ,既可提高神经网络的学习过程又可在线寻优模糊规则 ,通过实验表明该控制方法可以明显提高控制系统的跟踪性能 ,并且具有很强的对外干扰和非线性因素的鲁棒性。
- 徐春梅尔联结王宗学
- 关键词：模糊神经网络飞行仿真转台自适应控制鲁棒性
- 仿真转台并行通讯系统设计研究
- 2005年
- 高性能仿真转台多采用集散控制机制 ,由工业PC机构成上、下位机的两级分布式计算机系统 ,为保证转台的性能 ,对两机之间的通讯要求较高。该论文针对仿真转台高实时性的数据传输要求 ,给出了 16位并行通讯系统的具体实现方案 ,研究了设计及实现中的若干技术问题。在国际标准IEEE488总线的基础上 ,利用工业控制PC机的EISA槽扩展 8根数据线 ,开发形成 16位并行接口。以高性能接口芯片μPD72 10为核心 ,设计了 16位并行通讯系统。深入研究了数据传送的实现、8位接口芯片在 16位计算机上的初始化、高 8位数据与低 8位数据的时序同步等问题 ,给出了通讯系统的硬件设计方案和软件流程。实验结果表明 。
- 王卫红薛立林王宗学
- 关键词：仿真器集散控制系统
- 基于3GPP R4的CS域和IMS互通的研究与实现
- 随着技术的不断进步和用户要求的不断提高，能够提供高质量语音、数据和视频等多媒体业务的IMS正在逐步成为电信网络发展的趋势。而基于3GPP R4的电路交换(CS)域的发展潜力还很大，还有很多用户可以挖掘，语音业务仍是电信运...
- 王宗学
- 关键词：多媒体通信网络互连电路交换
- 文献传递
- RBFN输出层学习率的一种稳定算法
- 2004年
- 该文运用Lyapunov稳定性原理,针对RBF网络作为辨识器和控制器,分别推导出其输出权值学习率更新的稳定算法。然后以某转台位置跟踪系统为对象进行辨识器的仿真,结果显示辨识效果大大改善;对于作为控制器的情况,选用[4]中的仿真实例进行仿真验证,结果表明,该方法对控制性能有一定改进。
- 郦小敏王卫红王宗学
- 关键词：神经网络RBF网络权值调整仿真
