王宗才
- 作品数:29 被引量:37H指数:3
- 供职机构:河南工业大学更多>>
- 发文基金:郑州市科技攻关计划项目国家自然科学基金郑州市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 大直径弯管自动喷砂机器人控制系统研究被引量:1
- 2019年
- 自动喷砂系统是实现钢管自动喷砂作业的重要装备,喷砂质量和效率是自动喷砂系统的重要特征。针对大直径弯管自动喷砂过程中存在的喷枪与弯管曲面的跟踪问题,进行了大直径弯管自动喷砂机器人的控制系统研究。根据所设计的直角坐标式5自由度喷枪执行机构,设计了以PLC为主控制器的自动控制系统;构建了基于红外传感器测距的曲面跟随模型;利用基于最小二乘法的二阶线性拟合方法对红外传感器组进行标定,并通过实验进行了验证。该研究对于提高大直径弯管的喷砂质量和效率、减轻劳动强度、改善工作环境有重要意义。
- 岳龙旺刘保国陈兴洲王宗才
- 关键词:控制系统最小二乘法
- 基于AT89S51的多幅面广告展示装置控制系统设计
- 2006年
- 介绍了一种多幅画面广告展示装置的控制系统,该系统是以AT89S51为核心的微机控制系统。叙述了该系统的硬件组成、工作原理,部分软件流程图。对了解AT89S51在工业控制中的应用方法有一定的借鉴作用。
- 薛东彬王宗才陈大立王彦林邱超李华
- 关键词:控制系统AT89S51
- 球面环状密封带堆焊工艺分析及焊接双变位机的设计被引量:1
- 2007年
- 从焊接轨迹、焊池移动速度等方面对BQ型双偏心半球阀阀芯球面环状密封带堆焊工艺进行了分析,得出不同尺寸的工件应采用不同的堆焊轨迹、堆焊速度的结论,设计出一种能够调整阀芯、焊枪姿态的双变位机构,以适应不同堆焊轨迹、堆焊速度的要求,大大提高了焊接质量和焊接效率。
- 何文平王宗才李铁成
- 关键词:堆焊堆焊工艺位姿
- PLC控制的多幅面广告展示装置
- 2001年
- 介绍一种以广告布为画面载体,多幅画面滚动展示的广告装置。描述了该广告装置的工作原理及主要性能,给出了基于PLC的控制法.
- 窦凯王宗才朱登洁薛东彬李焕峰
- 关键词:广告PLC灯箱
- 纳米磁性液体材料在光整加工中的应用研究被引量:2
- 2009年
- 磁性液体材料是一种特殊的新型材料,是由磁性纳米微粒(一般要求小于10nm)均匀弥散于某种液体基液中所构成的稳定体系。磁性液体光整加工是利用磁性液体的流动性和磁性来保持磨料与工件之间产生相对运动,从而达到光整工件的精加工方法。根据磁性液体的典型特性,研究了用于磁性液体光整加工的磨削机理,阐述了磁性液体光整加工特点,介绍了实现磁性液体光整加工的方法。
- 王宗才何文平
- 关键词:纳米磁性液体光整加工
- 稻壳负压气力输送控制系统研究被引量:1
- 2016年
- 气力输送是实现稻壳快速、安全、大量输送的有效途径。根据某大型制酒企业对稻壳输送的需求,进行了稻壳负压气力输送控制系统研究。设计了基于PLC和触摸屏的分层结构式控制系统,构建了基于限位行程开关和电机运行时间的电动闸门和电动吸嘴开度控制算法,实现了系统的自动控制、手动控制和检测控制功能。研究内容对于实现稻壳负压气力输送的稳定、安全运行有重要意义。
- 岳龙旺冯腾飞王宗才
- 关键词:稻壳控制系统PLC触摸屏
- 一种基于钕铁硼的有机复合材料、仿蛙软体机器人及其制备方法
- 本发明公开了一种基于钕铁硼的有机复合材料、仿蛙软体机器人及其制备方法。复合材料由钕铁硼、共晶镓铟和聚二甲基硅氧烷复合制成。软体机器人呈“H”形结构,其材质为经过充磁的上述有机复合材料,软体机器人位于同一端两个端头的极性以...
- 关炎芳刘彦胜史菲凡吕锋原茂森骆庆胡宇昂崔堂勇张书凯尚艺杰李武杰王宗才
- 禽蛋清洗的现状与分析
- 2010年
- 本文综述了我国禽蛋业发展现状,指出了禽蛋清洗生产的重要性,并对禽蛋清洗设备的国内外现状进行了讨论。
- 程相法阮竞兰王宗才
- 关键词:禽蛋洁蛋
- 一种基于钕铁硼的有机复合材料、仿蛙软体机器人及其制备方法
- 本发明公开了一种基于钕铁硼的有机复合材料、仿蛙软体机器人及其制备方法。复合材料由钕铁硼、共晶镓铟和聚二甲基硅氧烷复合制成。软体机器人呈“H”形结构,其材质为经过充磁的上述有机复合材料,软体机器人位于同一端两个端头的极性以...
- 关炎芳刘彦胜史菲凡吕锋原茂森骆庆胡宇昂崔堂勇张书凯尚艺杰李武杰王宗才
- BQ型双偏心半球阀阀芯研磨工艺分析及研磨机的设计被引量:1
- 2008年
- 从研磨轨迹、速度、压力的角度对(BQ型双偏心半球阀)阀芯研磨的球面度、表面粗糙度进行了分析,设计出一种能实现正弦波研磨轨迹的研磨机。该机可调节研磨速度和研磨压力,并通过弹性浮动支承结构保证阀芯与研具球面良好吻合,使研磨质量和研磨效率得到极大提高。
- 何文平王宗才李铁成
- 关键词:阀芯研磨