王忠华
- 作品数：35 被引量：43H指数：4
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于新的加权局部熵的小目标红外图像处理被引量：2
- 2017年
- 为了有效地处理低信噪比复杂背景下的小目标红外图像,提出一种基于新的加权局部图像熵的小目标红外图像处理方法.该方法利用小目标红外图像的内在特点,提出多尺度灰度差异算子和局部图像熵算子,然后通过点积运算获得加权局部图像熵,从而有效地抑制红外图像背景和噪声、增强目标,最终大幅度地提高图像的信噪比.仿真实验结果表明:所提方法能高效地处理复杂背景下小目标红外图像,具有一定的理论和应用价值.
- 王忠华刘建国邓鹤
- 关键词：图像熵红外图像
- 空域加权局部对比度的红外小目标检测算法被引量：7
- 2020年
- 针对传统局部对比度算法在强杂波背景下,容易引入虚警目标的不足,提出了一种空域加权局部对比度的红外小目标检测算法。首先,利用具有中心激励和侧向抑制性的二维高斯差分滤波器,抑制了原始图像大部分的背景杂波,以提高图像的信噪比;然后,利用目标均值与邻域的中值的比值进行局部对比度测量,再用目标各区域的灰度均值差加权局部对比度,生成目标显著图;最后,对显著图进行自适应阈值分割,检测出真实目标。实验结果表明,与其他几种检测方法对比,该算法不仅具有较高的信躁比增益和背景抑制因子,还具有较高的检测率和较低的虚警率,是一种有效的红外小目标检测方法。
- 段思韦王忠华叶铮
- 关键词：小目标检测局部对比度
- 复杂背景下多尺度时空联合滤波的红外小目标检测方法
- 本发明公开了一种复杂背景下多尺度时空联合滤波的红外小目标检测方法，包括的步骤具体如下：1、抑制鬼影效应与提高图像辨识度，构建多尺度双边时域高通滤波非均匀性校正模型，获取红外非均匀校正图像；2、增强小目标局部对比度，采用红...
- 王忠华陈银军涂颖廖远刘清平王超黄发亮
- 基于视觉的无人直升机自主着舰关键技术被引量：1
- 2016年
- 以无人直升机为被控对象,描述了其着舰/陆飞行引导控制的一般过程,并着力梳理分析了自主着舰所涉及的关键技术。首先,研究无人直升机建模、基于图像匹配的降落点目标识别、无人直升机视觉的位姿运动估计、着舰控制律设计、实时视觉系统软硬件设计;其次,分析和比较了目前视觉着舰的一些关键技术;最后,结合国内外视觉着舰研究现状,为今后视觉着舰流程提供研究方向。
- 王忠华陈银军吴文海梅丹
- 关键词：计算机视觉目标识别
- 复杂背景下红外小目标的关联检测方法
- 本发明公开了一种复杂背景下红外小目标的关联检测方法，其特征步骤为1、分析灰色关联度与边缘定位加权的关联，研究自适应变分耦合的非均匀性校正方法，以降低图像鬼影效应，提高细节辨识度；2、分析目标尺寸与多尺度灰度差异极值的关联...
- 王忠华谢韵雅王浩邓承志廖远刘清平
- 文献传递
- 联合熵流与边缘算子的红外运动目标检测被引量：1
- 2011年
- 针对复杂背景下红外目标检测问题,提出一种联合熵流与边缘算子的红外运动目标检测算法.该算法分4个步骤检测目标:首先将熵流作为一种图像运动描绘子,通过熵流确定含目标运动的区域;其次运用Canny算子检测含背景和目标的边缘;然后联合两者捕获背景成分急剧降低、近似精确的目标边缘图像;最后计算边缘图像聚类中心,依据亮度、熵流约束进行区域生长,识别红外目标.对于海空背景下的红外目标图像,实验结果表明该方法能准确地检测、定位目标.
- 王忠华邓鹤刘建国陈忠
- 关键词：边缘检测聚类
- 融合灰度变换和空间滤波的形态学红外图像增强算法被引量：2
- 2013年
- 针对红外弱目标图像对比度差、信噪比低等特点,提出了一种结合局部线性变换和空间滤波数学形态学的红外图像弱目标增强方法.该方法采用局部线性变换对图像进行局部灰度拉伸,利用数学形态学方法对图像数据进行简化,较好地保持了目标的基本形状和边缘,同时去除不相干的信息,提高了图像的对比度和信噪比,有利于后续的图像分割.
- 王忠华李春勇
- 关键词：弱目标信噪比TOP-HAT
- 基于符号控制的无人机飞行控制律设计被引量：1
- 2015年
- 以某小型无人机为研究对象,通过分析,针对无人机的飞行控制律的非线性、不确定性等问题,研究了一种基于符号控制方法,并应用于无人机飞行控制律的设计。首先研究和建立无人机六自由度非线性数学模型,无人机数学模型是其飞行控制系统设计的基础;其次就是对其非线性模型进行线性化处理,实现其离散化,而后对其采用符号控制,调整符号控制输入,确定其符号控制结构,采用符号控制算法寻优。最后对此进行了matlab仿真,实现了无人机飞行控制律的优化设计,仿真结果表明,这种控制新方法设计的无人机飞行控制能达到较好的控制效果,可应用于飞行控制系统的设计。
- 陈银军吴文海王忠华
- 关键词：无人机飞行控制系统
- 基于分层的直觉模糊C均值聚类图像分割算法被引量：4
- 2017年
- 传统模糊C均值聚类算法及其相关改进算法应用于图像分割时,未充分利用像素点的邻域信息,导致图像的分割结果不理想、运行效率偏低等问题,为此,提出基于分层的直觉模糊C均值聚类图像分割算法。采用分层技术将图像划分为多个不同区域,计算其相应的聚类中心;构造融合相邻像素的相关性与直觉模糊集理论的目标函数,求解直觉模糊隶属度矩阵;根据像素的隶属度修正图像分层,直到符合聚类准则。实验结果表明,该算法取得了良好的图像分割效果,提升了图像分割效率。
- 池桂英王忠华
- 关键词：图像分割模糊C均值直觉模糊集缺陷图像
- 基于混沌序列的LSB水印算法研究
- 2016年
- 针对LSB算法隐秘性的不足,本文提出一种基于混沌序列的LSB数字水印算法。该算法首先二值化水印图像,其次采用混沌序列置乱该水印图像,最后嵌入目标图像像素最低位。实验结果表明,对比其他水印算法,该算法具有良好的鲁棒性和视觉隐藏性。
- 过俊权王忠华
- 关键词：混沌序列水印抗攻击
