王春燕
- 作品数：12 被引量：15H指数：1
- 供职机构：南京铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学更多>>
- 基于UG的《机械制图》教学改革被引量：1
- 2010年
- 研究了UG在《机械制图》教学中的应用。利用UG软件的三维造型及工程图两大模块功能讲解形体的构成、机件的表达方式,使课堂教学变得形象生动,激发学生的学习兴趣,学生的空间思维能力得到了较大提高。
- 王春燕
- 关键词：UG机械制图
- 一种佩戴式测距装置
- 本实用新型公开了一种佩戴式测距装置，包括安全帽主体，安全帽主体的两侧分别固定安装有第一安装箱与第二安装箱，第二安装箱的两侧固定安装有两个固定环，两个固定环之间均固定安装有转杆，转杆贯穿安装在安全帽主体的侧壁上，转杆上活动...
- 洪冠周志茹王春燕张晓娟
- 基于工作过程导向的《机械设计基础》课程教学改革
- 2012年
- 基于工作过程导向的教学理念,对机械设计基础的课程教学提出了一些改革意见。
- 王春燕
- 关键词：课程改革课程标准
- 一种机车车辆高压安全报警装置
- 一种机车车辆高压安全报警装置，其高压信息取样装置收取侦听平台回传的增减度B<Sub>i</Sub>；高压信息取样装置依据本身现时的性能量和增减度B<Sub>i</Sub>推导后一回朝侦听平台传递机车车辆高压系统信息的时段...
- 王啸东耿峰华亮朱荣华程世子王春燕
- 采用RBF神经网络滑模控制的冗余机械臂避障研究被引量：12
- 2020年
- 机械臂在有障碍物运动的环境中工作,其运动轨迹跟踪容易受到干扰,导致跟踪误差较大。对此,建立了机械臂动力学模型,推导了机械臂关节运动速度和加速度方程式,添加了机械臂运动约束关系式。引用滑模控制器,采用RBF神经网络算法对滑模控制器输出误差进行逼近,将RBF神经网络滑模控制器用于控制冗余机械臂运动轨迹,并与滑模控制器的跟踪效果进行对比分析。结果显示:在有障碍物运动的环境中,采用滑模控制器,机械臂容易受到障碍物移动的干扰,其跟踪误差较大;采用RBF神经网络滑模控制器,机械臂能够避免障碍物移动的干扰,其跟踪误差较小。采用RBF神经网络滑模控制器,不仅可以使机械臂成功躲避障碍物,而且提高控制系统的输出精度和运动的稳定性。
- 熊志金王春燕
- 关键词：冗余机械臂RBF神经网络滑模控制避障仿真
- 浅谈《机械设计基础》课程教学被引量：1
- 2009年
- 针对高职教育的特点,根据专业人才培养目标,以学生就业为宗旨,对《机械设计基础》课程教学的教学方法改革、课程设计改革、考核方式改革三方面进行了探讨。
- 王春燕
- 关键词：教学方法课程设计
- 一种电控式实验室用防潮装置
- 本发明公开了一种电控式实验室用防潮装置，主要涉及自动化控制领域。包括：柜体；气口密封装置；排气扇，排气扇位于柜体内的顶部；支撑管，所述支撑管位于柜体的下侧；鼓风扇，所述鼓风扇安装于支撑管的中部；加热装置，所述加热装置位于...
- 王春燕
- 文献传递
- 一种辊棒外圆端部自动精磨装置
- 本发明公开了一种辊棒外圆端部自动精磨装置，主要涉及自动化技术领域。包括：机架；固定座，所述固定座上水平设有第一转轴；活动座，所述活动座上设有第二转轴；第一磨头架，所述第一磨头架与第一转轴键连接；第二磨头架，所述第二磨头架...
- 王春燕
- 文献传递
- 带农作物识别功能的无人机农药喷洒系统的研究被引量：1
- 2020年
- 目前“空中防治”技术初步发展,尚未成熟,农药喷洒无人机误喷事件多发。在免费开源的飞控Pixhawk基础上增加农药喷洒功能,节约成本。另外,通过采集无人机下方的颜色信息,识别出农作物,让无人机只在指定区域喷洒农药,有效避免误喷。本文开展了带农作物识别功能的无人机农药喷洒系统的研究,主要包括项目研究的方法和系统设计方案等。
- 刘金浩王春燕王宇航华彤天
- 关键词：无人机A/D转换电路
- 一种计算机主机快速集中运输装置
- 本发明公开了一种计算机主机快速集中运输装置，包括输送箱和L形限位板，所述输送箱内壁的底部固定连接有隔板，所述输送箱的底部开设有第一固定槽，所述输送箱的背面开设有第二固定槽，所述L形限位板的右侧通过第一限位组件卡接有第二限...
- 王春燕
- 文献传递
