王槊华
- 作品数：5 被引量：41H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于广义预测控制算法的水槽液位控制系统被引量：8
- 2009年
- 为提高液位系统控制的可靠性和安全性,引入了广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法,包括其基本理论、算法的优点及一些重要参数的选取标准。然后以水槽液位控制装置为控制对象建立了一个控制系统的数学模型,并对应用广义预测控制算法的该模型进行了仿真验证。仿真结果表明,所提出的算法具有良好的动态响应性能和快速跟踪设定值,并具有较好的控制效果。无论系统是否存在模型失配,只要控制系统是稳定的,就不会有静差。
- 王晓枫余世明熊小华王槊华
- 关键词：预测控制广义预测控制液位控制系统
- 显式模型预测控制及其在电梯机械系统振动控制中的应用被引量：1
- 2009年
- 基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,分别建立了约束线性时不变和时变系统的显式模型预测控制系统.应用建立的显式模型预测控制系统,对不同运行工况(轻载、重载)下的电梯机械系统的主动振动控制进行了仿真.研究结果表明,电梯机械系统显式模型预测控制的主动振动控制效果明显.
- 张聚王槊华王万良
- 关键词：显式模型预测控制电梯机械系统
- 无线传感器网络节点定位算法的研究综述被引量：28
- 2009年
- 作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络(WSN)可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而节点定位是大多数无线传感器网络应用的基础。介绍了无线传感器网络节点定位的概念和原理、节点定位计算的一般过程,讨论了现有的传感器网络节点定位算法的分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法的原理和特点,简要介绍了节点定位算法的最新发展。在对现有算法进行了分析比较的基础上,通过归纳和总结,提出了基于移动锚节点的定位算法将成为以后研究热点的看法。
- 熊小华何通能徐中胜王槊华王晓枫
- 关键词：无线传感器网络微机电系统
- 汽车悬挂系统显式模型预测控制被引量：4
- 2009年
- 本文把显式模型预测控制应用于汽车悬架主动控制,以改善汽车悬架系统的控制效果,并满足系统状态性能和控制力等方面约束条件.针对汽车悬挂动力学简化模型(二维)和1/2悬挂动力学模型,并做了数值仿真计算.研究结果表明了汽车悬挂系统显式模型预测控制系统的有效性.
- 张聚刘江王槊华
- 关键词：显式模型预测控制主动悬架
- 显式模型预测控制的研究及应用
- 模型预测控制广泛应用于流程工业领域，并获得了良好的社会效益和经济效益，但是由于其反复在线优化的特点很难适应于采样频率快、实时性要求较高的系统，如汽车、航空等领域。
显式模型预测控制的出现弥补了传统模型预测控制的...
- 王槊华
- 关键词：显式模型预测控制仿真计算
- 文献传递
