王震宇
- 作品数：32 被引量：56H指数：3
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 仿生机器鱼巡游性能分析与实验
- 以鱼体运动行波方程为动力学基础，参照鱼体尾部运动函数方程设计了“BLRF-I”系列仿够科机器鱼。在该系列机器鱼中，采用模块化设计结构，可以方便地更改尾部驱动舵机的数量，形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、...
- 王飞王庆林王震宇戴亚平
- 关键词：仿生机器鱼转弯半径性能评价关节
- 一种激光精确定位的医疗系统及定位方法
- 本发明公开了属于计算机图像处理技术领域的一种激光精确定位的医疗系统及定位方法。所述激光精确定位的医疗系统包括PC机、驱动单元、伺服电机、X轴振镜，Y轴振镜、激光器、CCD相机、凸透镜、无影灯等构成；首先利用CCD成像获取...
- 王震宇苏晓朋王柯霖李阳
- 文献传递
- 一种新型的暖气设备自动控制装置
- 本实用新型提供了一种暖气设备自动控制装置，其特征在于，所述自动控制装置包括：安装在暖气设备上的供热量调节装置；环境因素监测装置，该环境因素监测装置包括摄像头、压力传感器和声音传感器；信号处理和控制系统，该信号处理和控制系...
- 王震宇张文广贾剑锋
- 文献传递
- 一种针对特定对象的助听装置
- 本实用新型提供了一种针对特定对象的助听装置，该助听装置包括：收集声音并且输出经转化后的声音信号的拾音器；对来自拾音器的声音信号进行识别的声纹识别系统；将识别后的声音信号进行放大的放大器；将处理后的声音信号转化成声音的受话...
- 王震宇张文广李航
- 文献传递
- 变压器绕组变形非均匀分布参数模型的建立及参数的计算
- 本文通过对传统变压器绕组变形方法的分析和介绍，阐述集中分布参数模型的不足，提出了变压器绕组变形诊断和定位的非均匀分布参数模型，根据变压器的绕组结构，进行电磁场分析，给出相应的模型参数的计算，构造适用于变压器绕组变形诊断和...
- 李文全玉生吴穹刘美王震宇宁琦
- 关键词：变压器绕组变形椭圆积分
- 文献传递
- 集发电与监控于一体的航空风力发电系统
- 本发明公开了属于风力发电设备领域的一种集发电与监控于一体的航空风力发电系统。飞艇将风力发电平台吊挂在海拔1000-4500米高空位置，卷扬机和四根钢丝缆绳维持风力发电平台的空中位置，风力发电机固定在风力发电平台上，借助高...
- 王震宇张宇泽
- 文献传递
- 面向电力设施的图像边缘检测方法及系统
- 本发明属于计算机图像处理技术领域，尤其涉及一种面向电力设施的图像边缘检测方法及系统，包括：获取电力设施图像数据，图像获取进行图像预处理，包括图像灰度化、图像增强、直方图均衡化、中值滤波以及采用阈值分割改进算法进行图像分割...
- 王震宇周辉于彬
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- 结合信赖域和粒子滤波的红外目标跟踪方法
- 2010年
- 研究机载前视红外(FLIR)系统中鲁棒的目标跟踪算法.在传统的粒子滤波中嵌入信赖域寻优方法,发挥了它们各自的优点.在重要性重采样之前,将所有的粒子点都置于状态空间中恰当的位置,只用少量的粒子点就可以保持住多个模态,并解决了传统粒子滤波中的采样恶化和采样枯竭问题.实验结果显示了该方法的有效性和鲁棒性.
- 王震宇杨国田
- 关键词：粒子滤波信赖域目标跟踪红外图像
- 集发电与监控于一体的航空风力发电系统
- 本发明公开了属于风力发电设备领域的一种集发电与监控于一体的航空风力发电系统。飞艇将风力发电平台吊挂在海拔1000-4500米高空位置，卷扬机和四根钢丝缆绳维持风力发电平台的空中位置，风力发电机固定在风力发电平台上，借助高...
- 王震宇张宇泽
- 文献传递
- 基于单目视觉和固定靶标的位姿测量系统被引量：31
- 2017年
- 利用计算机视觉进行位姿测量的方法广泛应用于机器人系统、运动体控制系统和精密检测系统。研究和设计了一种基于固定靶标的单目视觉定位系统和方法,用最少硬件资源实现精密定位。首先,利用图像匹配的方法检测出平面靶标在图像中的坐标,图像匹配采用SIFT算法和映射匹配方法,之后利用固定靶标的特性求取中心点。实验利用多幅图像样本验证了图像匹配的准确性和鲁棒性。然后,针对呈矩形分布的PnP问题,提出了一种新的求解方法,以靶标控制点的图像坐标和空间坐标作为输入,得到了移动物体与摄像机的三维相对位姿。实验利用五维精密位移台移动目标物体并拍摄多副图像,结果表明位姿测量系统在800 mm范围内达到mm级精度,可以满足应用需求。
- 王天宇董文博王震宇
- 关键词：计算机视觉图像匹配PNP问题
