田华
- 作品数：40 被引量：89H指数：6
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划河北省科技厅科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：7
- 2009年
- 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。
- 赵晓军李云飞苏海霞任明伟陈雷田华
- 关键词：遥操作ARM核处理器
- 一种风电机组发电机的故障预警方法
- 本发明公开了一种风电机组发电机的故障预警方法，该方法包括以下步骤：采集风电机组发电机整个故障演变区间的历史运行数据，选取反映发电机运行状态的各参数作为建模变量，对发电机运行状态参数归一化处理，建立DBN网络，隐含层神经元...
- 张照彦王少科王培光姜萍田华田亚茹刘志恒付磊王霞
- 地方大学自动化专业卓越工程师培养方案改革与实践被引量：3
- 2017年
- 针对河北大学所处地域特点,根据教育部颁布的《"卓越工程师培养计划"通用基础标准》,立足于地方大学所处地域的经济发展需求,回归工程实践,科学定位培养目标并制定培养标准,由此构建了完善的培养方案。遵循工程项目开发流程对课程体系、校内外实践平台和校企联合培养机制及教育理念等进行了改革,经过教学实践,在提高学生的工程意识、工程素质和工程实践能力上取得了明显成效。
- 姜萍田华张欣
- 关键词：自动化专业综合实训
- 综合能源系统多时间尺度复合调度优化运行方法研究被引量：1
- 2023年
- 针对综合能源系统多能网络与设备特性差异,该文建立集成热电联产机组、风力发电机组、燃气锅炉以及电转气等设备的综合能源系统运行框架;提出能反映能源站电、气能流耦合特性的系统能量枢纽模型。建立综合能源系统的日前优化模型、日内滚动优化模型、实时计划优化模型。基于三种优化模型,提出日前-滚动-实时的复合协调优化运行策略。根据电、热负荷以及风电出力的日前预测数据制定日前调度方案,为系统全天的运行情况提供初步的参考信息;然后利用短期滚动预测数据进行滚动计划,对日前计划方案进行滚动修正,制定各设备出力的基本运行点;最后利用超短期预测数据进行实时计划,得到与实际电、热负荷与风电出力情况匹配度较高的计划方案。通过算例分析验证,结果表明该文所提综合能源系统复合协调优化运行方法可以有效降低系统的运行成本,可提升可再生能源的消纳能力,并增加可再生能源的利用率。
- 张照彦张东月刘志恒张军伟田华
- 试论服务学习对高校思想政治理论课教学的启示
- 高校思想政治理论课是对大学生进行系统思想政治教育的主渠道，是体现高校社会主义办学方向的基本特征之一，对培养大学生成为社会主义事业的建设者和接班人具有重要作用。然而，高校思想政治理论课教学的现状还不能满足社会发展的需要，需...
- 田华
- 文献传递
- 基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定被引量：3
- 2008年
- 摄像机标定是精密视觉测量的基础。利用人工神经网络直接学习图像信息与二维平面信息之间的对应关系,不需要确定摄像机具体的内部参数和外部参数,也无需知道有关摄像机模型或参数的先验知识。通过实验表明基于神经网络的标定方法与传统的线性标定方法相比具有较高的标定精度和较强的标定实时性,适用于足球机器人的摄像机标定。
- 宗晓萍石圣羽田华
- 关键词：BP神经网络足球机器人摄像机标定
- 智能机器人视觉伺服系统研究
- 宗晓萍王培光郝雷梅建宏唐予军田华
- 基于不变矩特征及ART-2神经网络的图像模式识别，解决了神经网络在模式识别中面对识别对象出现新模式时，网络的可塑性与稳定性的矛盾；基于小波变换和多信息融合的视觉图像模糊边缘检测；视觉伺服切换控制器设计；针对传统图像采集系...
- 关键词：
- 关键词：智能机器人视觉伺服系统图像采集系统
- 综合能源系统优化调度方法
- 本发明涉及一种综合能源系统优化调度方法，包括：采集综合能源系统的运行数据和系统设备参数；建立新能源预测误差模型，求解预测误差；建立系统设备运行模型；设定电力系统约束条件，冷、热力系统约束条件，以及热水系统约束条件；进行线...
- 张照彦张东月王培光王森姜萍郝雷王霞田华
- 双容水箱水位、温度控制系统设计与实现
- 田华
- 基于改进归一化割的甲状腺肿瘤B超图像分割
- 2013年
- 为了实现甲状腺肿瘤B超图像和核素图像的图像配准融合以及得到特征级图像配准所需要的特征区域,需分割出甲状腺、肿瘤及其周围组织。这类图像在形成过程中往往会产生斑点噪声使图像质量较差,且具有灰度对比度低和亮度分布不均匀等特点,提出一种基于各向异性扩散的归一化割分割法,将各向异性扩散模型引入到归一化割中,并通过调节模型参数来对甲状腺肿瘤B超图像进行去噪和边缘增强,优化了归一化割中轮廓线图和权值矩阵,在一定程度上避免了归一化割的过分割和欠分割,实验结果证明了该方法的可行性。
- 郑伟张丽田华郝冬梅吴颂红
- 关键词：图像分割B超图像甲状腺肿瘤各向异性扩散
