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程光
作品数:
128
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H指数:4
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北京联合大学
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合作作者
李迪
北京联合大学机器人学院
许晓容
北京联合大学
邬洪迈
北京联合大学机电学院
张恩祥
北京联合大学机电学院
于鑫
北京联合大学
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2007
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2003
1篇
2001
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颈部动度监测系统及监测方法
本发明涉及一种颈部动度监测系统及监测方法,颈部动度监测系统包括多功能颈部动度测量仪、颈部动度监测装置及终端系统,多功能颈部动度测量仪具有固定架,固定架设置有旋转方向传感器、倾斜角度传感器和数据传输模块,颈部动度监测装置包...
程光
文献传递
基于UKF的六维力传感器重力补偿算法研究
2023年
为解决人机交互中六维力传感器受末端重力影响导致示数不准确的问题,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的六维力传感器误差校正方法。通过对传感器数据进行处理和估计,实现对传感器误差的准确估计和修正,从而将传感器误差降至0~0.227 N之间。实验结果表明:该方法可以显著提高六维力传感器的测量精度,为人机交互中的精准力控制提供了可靠的技术支持。
李非凡
罗杨宇
曹志勇
李翔
程光
关键词:
UKF
六维力传感器
人机交互
一种带机电处理装置的垃圾收集箱
本发明提供一种带机电处理装置的垃圾收集箱,包括垃圾收集箱本体、信号传输系统和中央控制系统,垃圾收集箱本体通过信号传输系统与中央控制系统连接,垃圾收集箱本体的外部装有能量接收及转化装置。本发明利用自然能源为垃圾收集箱提供工...
程光
制造企业物流信息系统的设计
本文介绍了进行企业物流信息系统构建的方法,并以此为基础为北京华仪技术有限公司进行了企业物流管理系统的整体设计,提出了适合的方案.解决了该企业的实际问题
程光
邬洪迈
关键词:
企业
信息系统
物流
文献传递
以任务驱动为主线的机械类平台课程改革
2017年
文章提出以任务驱动为主线,融合机械专业的主干课程教学内容,进行机械类平台课程改革。如理论课程与课程设计同时进行,设计任务先分散再集中,将过程考核和终极考核相结合,直观演示讲解过程,确保有连贯的知识输入,方便学生理解和接受,调动学生的学习兴趣,提高学生运用理论知识分析和解决工程实际问题的能力。
田娥
雷红
李立新
程光
关键词:
平台课程
一种坐姿正脊按摩椅
本发明涉及一种坐姿正脊按摩椅,包括靠背(1),靠背(1)上固设有安装底座(8),在安装底座(8)的中轴线两侧并对应于人体脊柱周围两侧的上下位置各对称设置有两组转轮机构,所述两组转轮机构包括第一转轮机构(3)、第二转轮机构...
程光
李迪
一种户外电气柜
本实用新型一种户外电气柜,包括柜体、柜门,还包括太阳能板、监视系统、照明系统、显示器以及蓄电池,柜体的上方设置有太阳能板,内壁的上方、左侧以及右侧设置有照明系统,内壁的正后方以及柜门上设置有监视系统,柜体的底部设置有蓄电...
戴佺民
张晏铭
程光
霍宇健
谢海涛
文献传递
一种智能石墨烯柔性电子皮肤及其制备方法
本发明涉及一种智能石墨烯柔性电子皮肤及其制备方法,该电子皮肤包括芯片,将柔性芯片封装到电子皮肤内,由触碰或压力形变产生的电信号输入到芯片,使之可以在封装好的芯片内进行处理信号,可以使电子皮肤有自主运算能力,使电子皮肤具有...
戴佺民
孙佰鑫
程光
于鑫
文献传递
一种基于模糊逆模型的网络化控制方法
本发明公开了一种基于模糊逆模型的网络化控制方法,通过求解模糊单点模型的逆系统,采用迭代的方式可得到未来的控制作用以补偿网络时延对控制系统性能的影响。利用本发明,无需深入了解被控过程的机理,既可以应用于线性系统,也可以应用...
佟世文
闫晓宇
李媛
程光
方建军
一种气体成分检测集成传感器
本发明提供一种气体成分检测集成传感器,其包括传感器本体(1),其特征在于:所述传感器本体(1)内部封装有电路板,所述电路板上集成设置有控制单元(2)、浓度采集单元(3)、定位单元(4)、无线通信单元(5)和电源管理单元(...
刘伟锋
姜二彪
程光
许晓容
李非凡
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