程辉
- 作品数：18 被引量：103H指数：7
- 供职机构：江汉大学数学与计算机科学学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程一般工业技术更多>>
- 智能车运动仿真平台设计被引量：1
- 2018年
- 为了辅助开发人员进行智能车PID控制参数的设定及修正,设计了一种智能车运动仿真平台,该仿真平台由三部分模块组成.轨道模块内部记录有当前仿真环境下的跑道形状及参数信息;车辆模块内建有智能车的运动模型及参数;运行仿真模块用于模拟物理运行环境并建立有坐标信息.运行过程中,运行仿真模块接收来自用户的车辆运动及PID控制参数,在车辆模块的协助下,实现对车辆位置以及误差信息的计算.实验表明,与现有算法相比,本平台不受传感器类型的限制,可以更真实的仿真车辆的运动状态,同时为开发人员进行PID参数调整提供了实践依据.
- 李少伟程辉王胜正
- 关键词：智能车PID仿真平台模块化
- 基于等高线图与小波变换的3D地形匹配算法研究被引量：9
- 2004年
- 提出一种新的基于边缘的3D地形匹配算法。在算法中,一种结构紧凑的特征"等高线图",用于表示参考高程图(DEM)及从实时数据恢复的高程图,这样3D地形匹配转化为基于等高线的匹配,即边缘(平面曲线)匹配问题。在边缘匹配过程中,首先用一种具有平移,旋转,尺度不变性的规范化小波描述子描述边缘。其次提出了一种基于小波系数域的快速边缘匹配算法,并分析了运算复杂性。由匹配成功的边缘对提取控制点的坐标。讨论了图像变换模型及基于最小均方根误差准则的图像变换参数估计方法。用真实地形实验表明该算法匹配精度高,计算速度快。最显著的特点是该算法抗噪声能力强。
- 于秋则程辉田金文柳健
- 关键词：DEMREM
- 基于小波支持向量机分割的SAR图像桥梁目标检测被引量：7
- 2006年
- 针对SAR图像中桥梁和水域的统计特性,提出了基于小波支持向量机分割与先验知识相结合的桥梁目标检测方法.通过对SAR图像中桥梁和背景的分析,首先对水域进行特征提取,再利用小波支持向量机方法对数据进行训练建模,通过模型对SAR图像中的河流进行分割,最后在分类后的二值图中按方向累加能量最小准则进行桥梁目标检测.基于真实SAR图像的实验结果显示,此方法不需对SAR图像进行复杂的预处理,有强的抗斑点噪声性,能快速、准确地检测SAR图像中的桥梁目标.
- 程辉于秋则田金文柳健
- 关键词：图像处理支持向量机合成孔径雷达(SAR)图像桥梁检测
- 多尺度SVR的SAR图像复原被引量：3
- 2007年
- 针对合成孔径雷达图像中存在斑点噪声的缺陷,将支持向量拟合方法引入小波系数收缩策略中,提出了基于多尺度SVR(support vector regression)的SAR图像复原算法。该方法在不同尺度下选用不同的核参数。为保护边缘结构信息,首先对各小波高频子带进行SVM拟合,然后计算原始小波系数与拟合估计值的绝对差,并定义小波系数收缩准则,根据准则对小波系数进行收缩,使复原的图像能较好的保持原有图像的纹理和结构信息。实验采用真实的SAR图像,实验结果显示该方法优于常规小波滤波和Lee滤波方法。
- 程辉沈大江于秋则田金文柳健
- 关键词：SAR图像SVM图像复原
- 基于SVM的SAR图像中水上桥梁目标的检测被引量：10
- 2005年
- 针对SAR图像中桥梁目标的特性,提出了一种基于统计特性和先验知识相结合的桥梁目标检测方法。通过对SAR图像中桥梁和背景的分析,首先对河流区域进行特征提取,再利用支持向量机方法对数据进行训练建模,通过训练后的模型对SAR图像中的河流进行分割,最后在分类后的二值图中按方向累加能量最小准则进行桥梁目标检测。基于真实SAR图像的实验结果显示,此方法不需要对SAR图像进行复杂的预处理,有强的抗斑点噪声性,能快速检测SAR图像中的桥梁目标。
- 程辉于秋则柳健田金文
- 关键词：桥梁目标检测SAR图像SVM
- 面向复杂验证码识别任务的轻量神经网络设计
- 2021年
- 深层神经网络拥有更强特征表达能力的同时,也带来了优化难、训练成本高及梯度弥散等问题;参数数量的激增则导致模型过于臃肿,不利于其在移动端及工业控制设备等算力弱、存储小的平台上的部署.针对这些问题,构建了一种融合空洞卷积和多尺度稀疏结构的轻量神经网络对图像进行特征提取,实现对带有彩色图形噪声且字符扭曲粘连严重的验证码图像的端到端识别.将包含100万张验证码图像的数据集按98:1:1的比例划分为训练集、验证集和测试集,逐批参与训练.实验结果表明,该网络在大大减少参数数量的同时,具有测试集上98.9%的识别成功率.
- 李昊程辉
- 关键词：轻量化
- 基于STM32的社区直饮水站水质监测系统被引量：3
- 2019年
- 针对当前社区直饮水站中水质监测系统布线复杂、维护不易、价格昂贵等问题,设计了一款基于STM32F103VET6的,可以监测温度、酸碱度、浊度(不溶性杂质如钙、镁的碳酸氢盐等)及电导率(可溶性无机盐如氯化物等)四项指标的水质监测系统。该系统搭载了低功耗的HC-05蓝牙模块,可实现较为稳定的端到端通信。实验结果表明,该系统较好地完成了多参数水质监测及数据回传的任务,达到了高精度、低能耗、稳定性强的预期目标。
- 李昊吴曾旺程辉
- 基于契约的CORBA组件测试方法研究
- 随着软件开发技术不断变更和计算机网络的迅猛发展,大量软件系统采用基于CORBA的组件技术开发.CORBA组件的软件测试是基于CORBA的软件系统开发中不可或缺的一环,是保证软件质量、提高软件可靠性的关键.CORBA组件作...
- 程辉
- 关键词：软件测试契约组件对象
- 文献传递
- 基于支持向量机的散乱数据拟合被引量：5
- 2005年
- 文章提出了一种有效的大规模散乱点拟合方法,它是采用最小均方支持向量机局部拟合对Shepard插值方法进行改进。支持向量机基于结构风险最小化准则,在数据拟合方面具有较好的泛化能力,而改进的Shepard法能有效拟合大规模样本点。实验结果表明该算法对大规模散乱数据点具有较好的拟合性能。
- 徐洪波程辉柳健田金文
- 关键词：支持向量机
- 教学信息系统开发和应用的实践与反思
- 主要讨论了教学信息系统在实践中难以达到预期效果的现实原因;归纳出有效学习活动发生的7个基本条件;在此基础上,重点从系统需求分析、有效资源与环境、教师认同度以及系统应用效果评价进行详细讨论和分析,指出教学信息系统的开发和应...
- 常君明程辉
- 关键词：教学信息系统教学效果
- 文献传递
