肖楠
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
- 供职机构:河南师范大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金:河南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞控制被引量:3
- 2008年
- 基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类带有不确定项时滞系统的指数稳定和鲁棒H∞控制问题,给出了系统指数稳定且具有H∞性能鲁棒稳定性的充分条件,并且基于此条件给出了状态反馈控制器的设计方法.最后,仿真例子说明了该方法的有效性.
- 李文林肖楠马媛
- 关键词:鲁棒控制LMI
- 不确定变时滞系统的非脆弱保性能H_∞控制被引量:7
- 2008年
- 针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H_∞控制问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H_∞控制律设计的充分条件,并且基于此条件给出了控制器的设计方法。仿真结果表明,控制器对变时滞和不确定参数具有鲁棒性,且对扰动具有很好的抑制能力。
- 李文林肖楠
- 关键词:保性能控制变时滞非脆弱线性矩阵不等式
- 不确定变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制
- 针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H∞控制问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行...
- 李文林肖楠
- 关键词:保性能控制鲁棒控制线性矩阵不等式变时滞系统
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