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范睿
作品数:
19
被引量:6
H指数:1
供职机构:
同济大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
机械工程
交通运输工程
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合作作者
吴光强
同济大学汽车学院
鞠丽娟
同济大学
邱绪云
山东交通学院
岳继光
同济大学
陈启军
同济大学
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一种大幅度旋转图像的匹配方法、装置及存储介质
本发明涉及一种大幅度旋转图像的匹配方法、装置及存储介质,其中方法包括以下步骤:输入参考图像和目标图像并进行预处理;根据卷积神经网络固有的平移不变性,将旋转图像的匹配问题简化为使用基于平面旋转群SO2的群等变神经网络建模对...
范睿
苏帅
陈启军
刘成菊
一种非连续区域自适应的三维物体法向量估计方法及装置
本发明涉及一种非连续区域自适应的三维物体法向量估计方法及装置,其中方法包括以下步骤:基于图像逆深度信息和梯度滤波器初步计算三维空间物体法向量在x、y方向上的分量;针对目标点的邻域点,基于集中趋势滤波器初步估计三维空间物体...
范睿
杨静葳
陈启军
汽车自动变速器电控单元仿真试验台
本发明提供了一种软件和硬件混合的汽车自动变速器电控单元仿真试验台,电控单元通过其接口电路与转换接口电路连接,转换接口电路与工控机开关量输入输出卡连接,电控单元还通过其接口电路与模拟量转换电路和V/F电压频率转换电路连接,...
吴光强
岳继光
苏永清
范睿
周凡华
鞠丽娟
文献传递
一种结合双目矫正的立体相机外参在线自标定方法
本发明涉及一种结合双目矫正的立体相机外参在线自标定方法,包括以下步骤:获取立体相机方左右图像,提取特征点并进行匹配,得到双目矫正的几何约束和矫正后特征点对纵坐标相等的几何关系;基于双目矫正的几何约束和矫正后特征点对纵坐标...
范睿
赵鸿博
张屹康
汽车自动变速器的电控装置
一种汽车自动变速器的电控装置,中央处理器CPU与模拟量输入通道、脉冲量输入通道、数字量输入通道连接,中央处理器CPU还与数字量输出通道、脉冲量输出通道连接,中央处理器CPU另与电源模块、CAN总线通讯模块连接,中央处理器...
吴光强
岳继光
苏永清
邱绪云
鞠丽娟
罗均贇
范睿
李超
文献传递
一种数据融合道路场景语义感知方法、装置及介质
本发明涉及一种数据融合道路场景语义感知方法、装置及介质,其中方法通过获取道路场景的RGB信息和对应法向量信息作为输入,利用训练完成的道路场景语义感知模型输出可行驶区域以及道路破损区域的语义类别预测掩膜;其中,道路场景语义...
范睿
李佳航
自动变速器半实物仿真试验台CAN总线接口设计
被引量:1
2006年
在研究自动变速器半实物仿真试验台的基础上,进行了相对应系统的CAN总线接口研究.设计了以Motorola公司16位微处理器MC9S12DP256 B为核心的CAN总线接口电路.并且编制了CAN总线结点软件,设计了CAN总线的协议,并在试验台上实现了CAN结点的相互通讯,为车载CAN总线开发设计奠定了基础.
范睿
吴光强
罗君赟
关键词:
CAN总线
自动变速器
试验台
基于CAN总线的轿车自动变速器仿真试验台研究
在自动变速系统的开发过程中,试验是不可缺少的,仿真不能完全代替试 验。一方面在车辆自动变速系统投入使用之前,系统的功能与可靠性需要进行 试验检验,另一方面试验也是仿真研究的基础,无论是系统模型的建立,还是 仿真模型...
范睿
一种基于重构损失的自监督立体匹配方法
本发明涉及一种基于重构损失的自监督立体匹配方法,包括以下步骤:获取立体图像对信息,所述立体图像对信息包括一个左图和一个右图,以及图像深度信息;建立端到端立体匹配网络PSMNet;将立体图像对信息输入端到端立体匹配网络PS...
范睿
郭思岑
苏帅
陈启军
刘成菊
汽车自动变速器的电控装置
一种汽车自动变速器的电控装置,中央处理器CPU与模拟量输入通道、脉冲量输入通道、数字量输入通道连接,中央处理器CPU还与数字量输出通道、脉冲量输出通道连接,中央处理器CPU另与电源模块、CAN总线通讯模块连接,中央处理器...
吴光强
岳继光
苏永清
邱绪云
鞠丽娟
罗均贇
范睿
李超
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