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蒋斌

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力平衡
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇理论与试验研...

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇余跃庆
  • 1篇蒋斌

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用冗余驱动方法进行柔性机构动力平衡的理论与试验研究被引量：5
2005年
采用冗余驱动方法对柔性机构的动力平衡进行了研究。建立了具有冗余驱动的柔性连杆机构动力学模型, 从理论上阐述了冗余驱动的平衡原理;给出了柔性机构最优平衡方法及其数值仿真结果;用附加冗余驱动电机的方法对一平面4R柔性连杆机构的动力平衡进行了试验研究,试验结果与理论分析吻合,充分表明了该方法的有效性和优越性。
余跃庆蒋斌
关键词：冗余驱动动力平衡
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共1页<1>
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