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蒯冬宝

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇履带
  • 4篇机器人
  • 4篇变位
  • 2篇对角线
  • 2篇牵引力
  • 2篇履带式
  • 2篇管道机器人
  • 2篇管径
  • 2篇管内机器人
  • 2篇摆腿
  • 1篇蜗轮
  • 1篇涡轮

机构

  • 4篇东华大学

作者

  • 4篇毛立民
  • 4篇陈革
  • 4篇陈瑞琪
  • 4篇陈旻
  • 4篇蒯冬宝
  • 2篇过玉清
  • 2篇孙志宏
  • 2篇邬蕴杰

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
一种高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构，属机械传动技术领域。两套横向摆腿机构，该机构按对称于机体的对角线布列在机体的头部和尾部，四条腿的上端分别铰接在两套横向摆腿机构的两侧，四条腿的下端各制有一个摆腿调节关节，...
毛立民蒯冬宝陈旻陈革陈瑞琪
文献传递
自主变位四履带足管内机器人行走机构
本发明公开了一种自主变位四履带足管内机器人行走机构，包括机体(1)、履带足(2)、横向摆动机构(3)、管径检测装置(4)，其特征在于：所述的履带足由履带轮、履带、履带支架、支承轴、摆臂组成，每个履带足可绕支承轴作自主摆动...
毛立民蒯冬宝孙志宏陈革过玉清陈瑞琪陈旻邬蕴杰邢兰停
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高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
一种高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构，属机械传动技术领域。两套横向摆腿机构，该机构按对称于机体的对角线布列在机体的头部和尾部，四条腿的上端分别铰接在两套横向摆腿机构的两侧，四条腿的下端各制有一个摆腿调节关节，...
毛立民蒯冬宝陈旻陈革陈瑞琪
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自主变位四履带足管内机器人行走机构
本发明公开了一种自主变位四履带足管内机器人行走机构，包括机体(1)、履带足(2)、横向摆动机构(3)、管径检测装置(4)，其特征在于：所述的履带足由履带轮、履带、履带支架、支承轴、摆臂组成，每个履带足可绕支承轴作自主摆动...
毛立民蒯冬宝孙志宏陈革过玉清陈瑞琪陈旻邬蕴杰邢兰停
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