许向阳
- 作品数：43 被引量：42H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程建筑科学更多>>
- 基于神经网络的混合双滤波器自适应目标跟踪算法被引量：3
- 2009年
- 在分析近期基于神经网络数据融合的目标跟踪算法的基础上,结合一种新的自适应滤波模型(NAF)和速度估计自适应跟踪算法(AVE),提出了基于神经网络混合双滤波器的机动目标自适应跟踪算法(NHDF)。该算法通过在线自动调节网络输出进行过程噪声方差融合,降低了现有算法因系统方差的调整不当而带来的精度损失。理论分析及仿真结果证明,与"当前"统计模型、速度自适应模型和新的自适应模型算法相比,该算法具有跟踪精度高,自适应能力强的优点。
- 樊国创戴亚平许向阳
- 关键词：神经网络卡尔曼滤波自适应目标跟踪
- 连续化钾盐合成工艺的生产优化
- 2010年
- 钾盐合成的连续化生产工艺,在靛蓝生产行业属国内首创,以往间歇反应的生产经验、自动化控制的策略和程度已经不再适合新的工艺流程,因此,亟需对新生产工艺进行分析,设计一套合理的、先进的计算机控制系统,优化其生产过程。同时,基于钾盐合成的反应机理与庞特里阿金极大值原理,对生产过程进行了离线优化,得到了正常工况下水解一塔的最优温度分布,从而进一步指导生产。
- 杜方涛史晋峰许向阳赵忠明
- 关键词：计算机控制系统
- 基于Elman神经网络的网络流量预测
- 为了能对网络进行更好的控制,避免网络拥塞的发生;提高网络服务的质量,本文针对网络的实性时性要求设计了一个用于预测网络流量的8输入4输出的Elman回归型人工神经网络。Elman 神经网络具有实性时好,并且不需要对网络进行...
- 桂晓琳许向阳
- 关键词：ELMAN神经网络
- 文献传递
- 模型预测控制在钠氨合成工艺上的应用研究被引量：2
- 2010年
- 基于钠氨合成连续化生产工艺,从化学反应机理出发,建立钠氨塔式反应器动态机理模型。并对模型进行动态分析,对多变量非线性模型进行集总化、线性化处理。推广单变量模型预测控制到多变量模型预测控制,对反应器温度进行控制。通过仿真比较,验证了MPC控制算法比PID控制具有更好的控制效果。
- 宋成照杜方涛许向阳赵忠明
- 关键词：塔式反应器线性化PID
- 一种“全面”的自适应机动目标跟踪算法被引量：5
- 2009年
- 基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种"全面"自适应机动目标跟踪算法(OAF).此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49.61%和48.34%.
- 樊国创戴亚平许向阳
- 关键词：自动控制技术卡尔曼滤波自适应目标跟踪
- 一种更快的基于深度学习的密集目标计数方法
- 本发明涉及到图像处理领域，更具体地，涉及一种更快的基于深度学习的密集目标计数方法。近年来深度学习在密集目标计数领域取得了不错的发展，但是存在着模型较大检测速度较慢的问题，且大多数的研究只针对特定场景，无法很快应用到其他场...
- 许向阳余睿
- 文献传递
- 实时控制软件中各种软切换实现无扰动的一种方法
- 1995年
- 实时控制软件中的软切换往往也涉及到抗扰动的问题，本文探讨一种能实现无扰动的方法，适用于各种软切换，并使切换过程无需辅助操作。
- 许向阳祝和云
- 关键词：无扰动切换实时控制软切换切换造纸
- 大小反应釜流体传热模型仿真对比
- 本论文介绍了反应釜内流体的情况,建立了一种机理传热模型并对之进行了仿真,考虑到实际中反应器放大的问题,建立了一个小反应釜与之对照,探求了由小反应釜的测量数据得到大反应釜流体特性的可能性。
- 刘薇许向阳王冬蔡猛
- 关键词：反应釜传热
- 文献传递
- 小型无人直升机试验台及试验模拟方法
- 本发明涉及直升机飞行仿真试验、测试设备及飞行仿真训练设备等技术领域，尤其涉及一种地面效应模拟装置及模拟方法。小型无人直升机试验台及试验模拟方法，其技术方案是，它包括：安装平台(1)、数据采集系统(2)、三自由度运动平台(...
- 许向阳王宇辰李腾
- 文献传递
- 针对非自衡对象的蝎子控制算法研究被引量：2
- 2016年
- 针对低增益非自衡被控对象,具有简单控制结构的蝎子控制算法体现了良好的控制效果。应用Popov判据对工程蝎子算法的稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件。并且根据稳定裕度的概念提出新的控制器经验整定公式,参数选取更加形象直观,具有工程意义。仿真结果和应用实践都表明了该控制算法良好的动态特性和参数整定公式的有效性。
- 许向阳刘业彬杨忠琳何杰
- 关键词：非自衡参数整定
