许小庆 作品数:69 被引量:152 H指数:8 供职机构: 太原理工大学 更多>> 发文基金: 山西省自然科学基金 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 机械工程 电气工程 文化科学 自动化与计算机技术 更多>>
水压试管机排气头装置的位置控制系统研究 2013年 水压试管机被广泛应用于钢管生产领域。针对目前水压试管机液压控制系统普遍采用的压力控制方法的不足,提出采用位置控制的方法,并利用AMESim软件对水压试管机位置控制系统进行仿真,探讨了采用位置控制系统的可行性,对水压试管机的设计具有很好的参考价值。 王永进 许小庆关键词:水压试管机 AMESIM仿真 核心器件冗余的低能耗电液伺服纠偏控制技术 被引量:4 2009年 针对带钢生产线广泛应用的对中(对边)纠偏电液伺服系统,现有技术能源利用效率低、易发热,核心器件伺服阀和偏差检测传感器容易发生故障,造成生产中断的不足,提出采用双伺服阀主从控制、光电传感器和电容传感器组合检测带钢偏差、两套光电传感器组合的硬件冗余检测原理,减少纠偏系统发生故障的概率,降低因纠偏设备故障,引起生产中断造成的损失。提出用变转速驱动的定量泵,配合蓄能器按压力控制方式工作,改善系统的能量效率。研究中,制定串联和并联两种偏差传感器冗余的检测原理,试验测试光电检测和电容检测两种纠偏方式的动态特性和控制精度,对比在变转速和恒定转速驱动液压泵两种方式下,纠偏过程的能量消耗情况和动态响应特性,测试连续扰动下系统的纠偏过程,研究表明,采用新的控制方案,可以在降低系统能耗70%的基础上,满足纠偏过程动静态特性的要求,达到预期目标。 权龙 李敏 姚李威 许小庆关键词:伺服系统 节能 冗余控制 机械专业验证性实验的设计与实践 被引量:14 2012年 为了提高验证性实验教学效果,分析了传统验证性实验教学的特点和存在的问题,指出实验教学改革应从实验设计入手,改变验证性实验中常见的"学生机械式模仿"的现象。阐述了在实验教学的最初阶段就要让创新元素融入到课程实验的教学中去的思想,提出了设计验证性实验的方法和原则,并在"液压传动"课程实验中得到实施和验证,取得了很好的实验教学效果。 李凤兰 许小庆关键词:机械专业 实验教学改革 利用速度控制抑制电液位置伺服系统冲击的方法 被引量:8 2013年 电液位置伺服系统在起动、换向以及动态过程中,对液压源流量的需求很大,当液压源供油能力相对不足时,产生液压冲击。为解决这一问题,提出利用液压执行器的速度信号抑制冲击的方法。通过检测执行器速度计算出执行器高压腔体积变化所产生的体积流量,当该体积流量大于液压源所能提供的最大实际流量时,冲击过程中出现暂短的压力急降现象,通过调整电液伺服阀输入信号,使执行器实际流量始终小于液压源所能提供的流量,达到抑制冲击的目的。仿真和试验均显示,该方法易于实现,可明显抑制电液伺服系统中因流量不足引起的冲击。 许小庆 权龙关键词:液压伺服系统 液压冲击 流量计算 电液比例阀用双向比例控制器的研究 被引量:9 2018年 为了实现电液比例阀的双向比例控制,研制了一种利用专门用于阀用直线电机控制的基于芯片LMD18200的电路来实现双向控制要求,利用模拟电路设计产生PWM信号占空比可调来实现比例控制要求的控制器。研究分析了电机控制芯片电路的控制过程,模拟电路产生的PWM信号的占空比和频率调节原理。理论分析和实物实验表明,所设计的比例控制器性能可靠。利用MATLAB曲线拟合出指令信号差值和PWM信号占空比的关系。通过线性回归验证,能够通过调节PWM信号满足双向比例放大的需求。 朱继文 许小庆 王旭平 刘政宏关键词:比例控制 PWM 一种轴向充磁的动磁式比例电磁铁 本发明公开了一种轴向充磁的动磁式比例电磁铁。包括支撑壳体、定子、动子三部分;所述支撑壳体包括壳体、左端盖、左轴承、右端盖、右轴承,所述定子用于提供控制磁场,包括线圈支架、线圈、左定位块、右定位块,所述线圈支架的表面开有两... 许小庆 陈志鹏 王旭平 王成宾文献传递 一种电液比例溢流阀 一种电液比例溢流阀是其采用双向比例电磁铁,通过连接件将比例电磁铁输出杆与先导阀芯轴向刚性连接,实现对先导阀芯的双向驱动,其弹簧是双向比例电磁铁线圈通过电流为零时处于预压缩状态,所产生的预紧力与比例电磁铁在相同方向的最大输... 许小庆 王旭平 张婵爱动圈式大推力电机械转换器的设计和试验研究 被引量:3 2016年 为满足电液比例阀的大功率驱动和响应速度快的要求,研究了提高动圈式双向电机械转换器输出力的方法,对其结构尺寸进行了优化设计,利用有限元方法对其静态特性进行了仿真计算.研制出了大推力动圈式电机械转换器样机,对该样机进行了试验研究。理论分析和试验研究表明,所设计的动圈式双向电机械转换器能够满足电液比例阀的大功率驱动需求。 刘帅 许小庆 唐浩峰 殷静凯关键词:比例阀 动圈式 伺服比例阀用动圈式直线电机 被引量:15 2010年 为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电-机械转换器,提出采用异型永久磁铁励磁的动圈式直线电机(moving coil linear motor,MCLA)结构方案,给出设计准则,采用有限元计算方法分析磁路特征,计算结果表明,采用异型永久磁铁较规则形状可提高驱动力7%以上。在此基础上,设计了驱动大流量伺服比例阀先导级的动圈式直线电机,并制造出样机,建立了测试系统,对样机的动静态特性进行试验测试,试验结果验证了设计计算的正确性,试验结果表明所研制的样机性能可以满足高响应大流量伺服比例阀先导级驱动要求。 许小庆 权龙 王旭平关键词:直线电机 电-机械转换器 伺服比例阀 具有快速抑制冲击载荷的电液位置伺服系统及其控制方法 本发明涉及一种具有快速抑制冲击载荷的电液位置伺服系统及其控制方法。本发明主要是解决现有的电液位置伺服系统存在的抑制高强度冲击载荷干扰差和系统结构复杂的技术难点。具有快速抑制冲击载荷的电液位置伺服系统,它包括液压源、加减器... 权龙 许小庆