许森
- 作品数：28 被引量：45H指数：3
- 供职机构：浙江树人大学信息科技学院更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新项目浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种恒温烫平和定长裁剪控制电路
- 本实用新型公开了一种恒温烫平和定长裁剪控制电路。包括单片机模块电路、液晶显示模块电路、指示灯模块电路、恒温烫平控制模块电路、按键模块电路和定长裁剪模块电路；电源输入连接到单片机模块电路中，单片机模块电路分别与液晶显示模块...
- 许森王章权任条娟唐颖蒋燕君尉理哲金军伟
- 文献传递
- 车辆驾驶信息采集、处理和通信系统
- 本发明公开了一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统。包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；用于驾驶车辆...
- 任条娟许森王章权蒋燕君陈友荣尉理哲刘半藤刘耀林周莹
- 文献传递
- 恒温烫平和定长裁剪控制系统
- 本发明公开了一种恒温烫平和定长裁剪控制系统。包括单片机模块电路、液晶显示模块电路、指示灯模块电路、恒温烫平控制模块电路、按键模块电路和定长裁剪模块电路；电源输入连接到单片机模块电路中，单片机模块电路分别与液晶显示模块电路...
- 许森王章权任条娟唐颖蒋燕君
- “电子系统综合设计”课程改革与探索被引量：2
- 2019年
- 文章在分析'电子系统综合设计'课程现状、课程建设目标、课程能力培养定位基础上,提出基于CDIO模式的课程教学改革思路,详细论述CDIO教学理念在课程教学中的实施方法和考核办法.该课程采用新的教学模式后,学生的基础理论知识、工程实践能力等素质均得到提升,有效支撑了电子信息工程专业能力培养目标,为今后CDIO教学理念更好地融入课程建设、专业建设打下较好的基础.
- 许森王金铭尉理哲
- 关键词：教学改革课程建设
- 移动无线传感网的生存时间优化算法研究被引量：2
- 2013年
- 当sink节点位置固定不变时,分布在sink节点周围的传感节点很容易成为枢纽节点,因转发较多的数据而过早失效。为解决上述问题,提出移动无线传感网的生存时间优化算法(LOAMWSN)。LOAMWSN算法考虑sink节点的移动,采用减聚类算法确定sink节点移动的锚点,采用最近邻插值法寻找能遍历所有锚点的最短路径近似解,采用分布式非同步Bellman-Ford算法构建sink节点k跳通信范围内的最短路径树。最终,传感节点沿着最短路径树将数据发送给sink节点。仿真结果表明:在节点均匀分布和非均匀分布的无线传感网中,LOAMWSN算法都可以延长网络生存时间、平衡节点能耗,将平均节点能耗保持在较低水平。在一定的条件下,比Ratio_w、TPGF算法更优。
- 王章权陈友荣任条娟许森
- 关键词：网络生存时间优化算法减聚类
- 考虑静态电压稳定的舰船电网多目标故障恢复决策被引量：3
- 2018年
- 为了解决没有考虑重构过程诱发的电压稳定问题,针对舰船电网快速故障恢复,引入电网线路静态电压稳定指标SVSI。将故障恢复后电网所有线路SVSI指标的最大值作为目标函数,以表征此时系统静态电压稳定的整体水平,建立一种考虑静态电压稳定的舰船电网多目标故障恢复重构模型。采用基于局部搜索技术的多目标网格进化算法MGEA对该模型进行求解,算法保留了故障恢复问题的多目标本质,以网格为载体,在邻域范围内做选择、交叉和变异,减缓了基因传播速度。对一舰船电网实际算例进行故障恢复重构测试,结果表明,该决策方法在实现舰船电网故障恢复的同时,可有效提高整个系统的静态电压稳定性。
- 蒋燕君张彦魁许森张瑞
- 关键词：故障恢复网络重构电压稳定多目标决策
- 一种多Sink节点移动的无线传感网生存时间优化方法
- 本发明公开了一种多Sink节点移动的无线传感网生存时间优化方法，包括：（1）网关节点收集各Sink节点、各传感节点的位置信息，以及各传感节点的剩余能量信息，将监测区域分成大小一致的网格；（2）计算各网格的潜能值；（3）计...
- 王章权陈友荣任条娟尉理哲许森
- 文献传递
- 四旋翼无人机的模糊自适应PID控制被引量：1
- 2017年
- 文章提出模糊自适应PID算法对四旋翼无人机进行控制.首先,建立四旋翼无人机数学模型,并对模型进行分析和简化;然后,提出四旋翼无人机的控制系统架构,设计模糊控制规则表,并在Matlab软件Simulink环境中对模糊自适应PID控制算法进行仿真.仿真实验表明,文章提出的自适应模糊PID控制算法能实现四旋翼无人机的稳定控制,并验证了该算法的有效性.
- 许森
- 关键词：PID控制模糊控制MATLAB仿真
- 移动无线传感网的移动感知路径选择算法被引量：16
- 2019年
- 为解决稀疏网络环境下移动传感节点的区域全覆盖和数据传输问题,提出一种移动无线传感网的移动感知路径选择算法(MSPS)。在MSPS算法中,用数学公式表示邻居网格集合、区域覆盖率、数据传输时延、节点平均能耗等参数。采用机会路由算法进行数据传输,并建立能保证全覆盖监测区域且权衡数据传输时延、数据传输率和节点平均能耗的移动路径选择优化模型。提出到目标网格的路径寻找方法、初始染色体的确定方法和染色体适应度值计算方法。最终提出修正的多种群遗传算法求解优化模型,获得移动传感节点的最优移动方案。仿真结果表明:不管监测区域内是否存在障碍物,MSPS算法都能提高数据传输率,降低数据传输时延和节点丢弃的总数据量。在一定的条件下,MSPS算法比SGA、TCM_M、RAND_D和RAND算法更优。
- 陈友荣陆思一刘半藤杨海波许森祝云凯卢允伟
- 关键词：移动感知多种群遗传算法
- 基于STM32F103的四旋翼无人机控制器设计被引量：4
- 2016年
- 四旋翼无人机具有体积小、结构简单、机动性强、成本低及隐蔽性好的特点,在众多领域应用广泛,是当前学术界和产业界的研究热点之一.文章对四旋翼无人机控制器的架构进行分析,完成其硬件电路和软件的设计.通过详细测试,四旋翼无人机能在室外按照预定轨迹飞行和悬停,飞行姿态平稳,系统实时响应灵敏,无线信号传输可靠性较高,达到预期设计要求.
- 钱昊许森陈友荣
- 关键词：控制器传感器无线通信
