谢俊元
- 作品数:197 被引量:1,098H指数:15
- 供职机构:南京大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程经济管理天文地球更多>>
- 载人遥控水下机器人运动模糊控制
- 1996年
- 介绍载人遥控水下机器人运动模糊控制的设计思想,控制系统框图及软件控制流程。
- 谢俊元
- 关键词:机器人模糊控制水下机器人运动控制
- 载人潜水器—机械手系统动力学研究被引量:3
- 2009年
- 首先介绍了潜水器—机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型。结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV—机械手系统动力学运动学仿真计算,给出了三自由度水下机械手典型作业运动时,机械手手端运动轨迹及HOV姿态角变化的仿真结果。计算结果表明了研究的可行性和有效性;研究结果已被用于HOV的模拟培训器中。
- 谢俊元须文波徐鹏飞崔维成
- 关键词:动力学运动学建模
- 个性化的广告服务模型被引量:2
- 2004年
- 与传统的广播电视、报纸等媒体相似 ,在因特网上 ,广告也扮演着重要的角色 ,成为网上主要的收入来源 .Web广告与传统广告的重要区别在于 Web广告更具个性化、针对性 .我们可以应用智能体来进行个性化的广告决策 .目前 ,已有一些基于知识的技术可用于智能体的建模和构建 ,但这种技术不能处理模糊的语言概念 (如“年纪轻”) .因此 ,该文将另辟蹊径 ,采用模糊逻辑技术进行建模 ,进而实现个性化的广告服务 .
- 王红兵谢俊元
- 关键词:广告智能体模糊逻辑
- 采用多Agent的网络攻防仿真模型被引量:9
- 2010年
- 采用多Agent技术对网络攻防仿真进行建模。提出了一种描述网络攻防任务的通用方式。利用角色来承担任务的某个子集,角色中工作类型和管理地位得到分离,使得逻辑上更清晰。建立了一个多层次的Agent团队结构模式,并为团队结构的调整提供了算法。最后通过DDoS攻防模拟验证了模型。
- 孙强王崇骏王忠存谢俊元
- 关键词:多AGENT网络攻防仿真模型
- 适用中药方剂网络的基于共近邻相似三角形凝聚的层次重叠社区发现方法
- 本发明提供一种适用中药方剂(Traditional Chinese Medicine Herbs,以下简称TCMF)网络的基于共近邻相似三角形凝聚的层次重叠社区发现方法,包括如下步骤:1)共近邻相似三元组凝聚阶段a寻找所...
- 王崇骏孙道平刘正王峰谢俊元
- 文献传递
- IPSec协议中潜在的隐蔽信道问题研究被引量:5
- 2007年
- 分析了IPSec协议中可能存在的安全问题,指出其原因是由于IPSec反重放服务中使用了递增序列号所致,并据此提出了基于IPSec数据包排列顺序来携带隐蔽信息的隐蔽信道模型,同时针对实际网络环境中可能出现的乱序和丢包的情况对该隐蔽信道模型的实用价值做了评估,最后给出了防治该类型隐蔽信道的整体解决方案。
- 胡静谢俊元
- 关键词:虚拟专用网隐蔽信道
- 传感器高低温环境试验室温湿度模糊控制系统被引量:1
- 1997年
- 谢俊元许广清
- 关键词:传感器温度
- 智能电脑刺绣集成环境ICEE被引量:12
- 2000年
- 运用图像处理技术、超媒体技术和专家系统、基于实例推理等人工智能技术, 设计并实现了智能电脑刺绣集成环境ICEE. 它将刺绣编程、图案装配和刺绣知识咨询等系统集成在一起, 实现了图案设计、输入、编程、优化和数据转换的一体化和自动化, 能产生高质量的绣品数据样板, 提高电脑刺绣的效率.
- 李红兵陈世福陈兆乾谢俊元
- 关键词:电脑刺绣专家系统图像处理
- 基于离散化第一价格和比例分配模型的点击量拍卖机制
- 本发明的目的在于为网站的广告区域提供基于离散化第一价格和比例分配模型的点击量拍卖机制。如何有效地为参与机制拍卖的广告主分配此广告区域,最大化地提高网站的收益,维持机制的稳定性正是我们的目标,为此提出了DFCA机制:将广告...
- 吴骏李明王楠谢俊元
- 文献传递
- 一种基于对抗训练和对抗学习网络的半监督文本分类方法
- 本发明公开了一种基于对抗训练和对抗学习网络的半监督文本分类方法,在初始化网络阶段,首先初始化预测网络,其次初始化评判网络;对抗学习训练阶段,通过预测网络和评判网络的对抗作用,利用policy gradient策略对预测网...
- 吴骏闫梦奎郜永祯张洛一谢俊元
- 文献传递