谢碧锋
- 作品数:4 被引量:11H指数:2
- 供职机构:浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 显式模型预测控制实验平台构建及实验方法研究
- 显式模型预测控制算法(EMPC,Explicit Model Predictive Control)弥补了传统模型预测控制计算量大的缺点,将复杂的最优问题求解放入离线计算步骤完成,实际控制的在线计算步骤变为了简单的查表计...
- 谢碧锋
- 关键词:显式模型预测控制半实物仿真数据搜索时间复杂度
- 基于GPRS网络的家庭防盗控制系统的设计被引量:7
- 2011年
- 基于GPRS网络,研究建立家庭防盗控制系统.系统使用一块GSM模块连入到GPRS网络,以文本短信的形式向用户远程报警.该系统与现有的以模拟信号通过电信座机向用户报警的方式不同,用户可以通过文本短信向系统发送预设命令,对系统的报警进行前期处置.平时也可以通过发送短信来开启(休眠)系统或开(关)家里的可执行电器设备,形成两者的双向通讯,实现家庭防盗系统的智能化.建立的家庭防盗控制系统具有成本低廉,信号质量好,高性价比的特点,适合大众家庭使用,并且已经得到了初步的使用.
- 谢碧锋张聚
- 关键词:GSM模块远程报警短信控制
- 基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现被引量:3
- 2011年
- 为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程,把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程,简化了在线计算过程,提高了在线计算速度,减少了在线计算时间.对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构进行了讨论.最后给出了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果.
- 张聚蔡文豹谢碧锋
- 关键词:显式模型预测控制
- 基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现
- 为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,本文建立了基于ARM-Linux 平台的显式模型 预测控制实物仿真控制系统。在ARM-Linux 平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过 程,把传统的隐式模型预测控制的反复在...
- 张聚谢碧锋
- 关键词:显式模型预测控制