贾永乐
- 作品数：23 被引量：94H指数：5
- 供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系更多>>
- 发文基金：北京市教委资助项目北京市教委科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
- 足球机器人决策系统的实现被引量：2
- 2003年
- 足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台[1,5]。机器人系统的核心部分是决策子系统,本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层,运动规划层和基本动作层组成。然后介绍了足球机器人决策系统层结构推理模型。
- 张皆喜贾永乐
- 关键词：足球机器人多智能体决策系统人工智能
- 基于Scanner模块的DeviceNet网络的研究被引量：1
- 2002年
- 本文介绍了一种当今国际上比较流行的现场总线标准DeviceNet。并阐述了基于Scanner模块的DeviceNet网络的功能和具体实现方法。
- 黄敏贾永乐
- 关键词：DEVICENET现场总线
- 掩蔽效应在有源噪声控制中的应用被引量：3
- 2004年
- 提出了一种通过频域内的加权手段,将心理声学模型的掩蔽效应特性应用到有源噪声控制系统中的有源噪声控制方法。详细给出了将掩蔽效应特性具体应用到有源噪声控制中的实现方法。仿真结果证明了这种新的有源噪声控制方法降低了噪声的分贝量,改善了频谱特性,提高了残余噪声的主观性能。
- 薛年喜贾永乐关碧华
- 关键词：有源噪声控制特征频带频谱特性心理声学
- 基金会现场总线功能块应用进程分析被引量：9
- 2001年
- 基金会现场总线的功能块应用进程实现了用户所需的控制功能。它的基础是功能块 ,对象字典和设备描述。本文对这三部分的功能和结构都进行了具体的描述和分析。
- 郑耿贾永乐
- 关键词：基金会现场总线功能块对象字典
- 一种新型可编程芯片的应用研究
- 2002年
- 本文介绍了一种新型的可编程芯片，并且对芯片主要部分进行了简单的介绍，对芯片的优点着重进行了讨论，给出了ＰＳＤ在纺织机械中的应用，并对实际中出现的一些问题进行了讨论。
- 南建辉贾永乐
- 关键词：PSDISPIAPCPLD可编程芯片
- 基于变结构技术的噪声有源自校正控制被引量：2
- 2002年
- 研究有源噪声控制（ＡＮＣ）问题，给出了有源噪声控制问题的一般模型。研究表明，采用前馈和反馈技术的有源噪声控制分别与控制理论中的干扰可测和干扰不可测的自适应控制相对应。提出了一种基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制方法，可以处理所有模型参数均未知的有源噪声控制问题，给出了一种未知模型参数的在线自适应学习算法。证明了闭环控制系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的稳定性。仿真结果表明，基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制是一种非常有效的控制方法。
- 张奇志贾永乐
- 关键词：滑模变结构有源噪声控制ANC自校正控制闭环控制系统
- 噪声有源控制的在线自适应神经网络方法
- 噪声有源控制通常采用离线技术建立次级声路径模型,在控制过程中不考虑对象参数时变.然而,有时实际问题对象参数是时变的或者不允许离线建模.本文提出了一种能在线自适应估计次级超声路径模型的噪声有源神经网络控制方法.控制系统包含...
- 张奇志曾成周雅丽贾永乐
- 关键词：神经网络噪声有源控制自适应控制
- 文献传递
- 噪声有源稳定自适应控制被引量：2
- 2002年
- 研究初级源声路径和次级源声路径参数均未知的有源噪声控制 (ANC)问题。提出了一种基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制方法 ,该方法利用带扇区的变结构技术提供附加的控制 ,该控制能强迫系统误差进入扇区内部 ,从而保证了系统的全局稳定性。给出了一种未知初级源声路径和次级源声路径参数的在线自适应学习算法。证明了闭环控制系统在 L yapunov意义下的稳定性。仿真结果表明 。
- 张奇志贾永乐
- 关键词：有源噪声控制变结构控制自适应控制反馈控制稳定性
- 噪声有源控制的递归神经网络方法被引量：5
- 2001年
- 使用 Filter- X算法研究有源噪声控制问题 ,存在需要较高阶次的滤波器和当噪声出现非线性时控制效果不佳的缺陷。为此提出一种基于对角递归神经网络的非线性噪声有源自适应控制方法 ,并给出一种基于误差梯度下降的在线学习算法 ,同时证明了闭环控制系统在 L yapunov意义下的稳定性。数值仿真表明 。
- 张奇志贾永乐周雅莉
- 关键词：有源噪声控制递归神经网络非线性系统
- 基金会现场总线互操作性测试系统分析被引量：4
- 2002年
- 基金会现场总线的一个最基本的原则就是支持互操作性。为此FF专门开发了互操作性测试系统用来对FF设备产品进行测试。本文具体分析了该测试系统的结构组成和测试过程 ,并对测试案例和测试结果进行了详尽分析 。
- 郑耿贾永乐
- 关键词：基金会现场总线FF总线
