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赵勇

作品数：20 被引量：5H指数：2
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 1篇经济管理

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇里程计
  • 4篇惯性测量
  • 4篇惯性测量单元
  • 3篇障碍物
  • 3篇图像
  • 3篇煤矿
  • 2篇单向离合器
  • 2篇地图构建
  • 2篇地下空间
  • 2篇电缆
  • 2篇信号电缆
  • 2篇信息传输
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇三自由度
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇视觉平台

机构

  • 20篇中国矿业大学

作者

  • 20篇赵勇
  • 14篇李鹏
  • 12篇朱华
  • 4篇李雨潭
  • 2篇杜习波
  • 2篇李晨
  • 2篇马西良
  • 2篇庄秀丽
  • 1篇王冰
  • 1篇沈玉林
  • 1篇李倩倩
  • 1篇隋占峰

传媒

  • 1篇煤炭学报

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇1999
  • 1篇1992
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度惯性里程计的巡检机器人地下空间同时定位和地图构建方法
一种基于深度惯性里程计的巡检机器人地下空间同时定位和地图构建方法，利用深度相机和惯性测量单元进行松耦合，通过深度相机采集的深度图获取点云信息，提取平面特征；将深度相机采集的RGB图像转换成灰度图和平面特征融合，利用迭代最...
朱华陈常李振亚汪雷杨汪庆李鹏赵勇由韶泽
一种基于三自由度视觉平台的移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种基于三自由度视觉平台的移动机器人及其控制方法，移动机器人包括三自由度视觉平台、移动机器人主体、激光雷达、Arduino板、工控机、惯性测量单元IMU；三自由度视觉平台置于机器人主体上，三自由度视觉平台包括...
朱华陈常李鹏由韶泽李猛钢赵勇
文献传递
一种变基线双目视觉惯性里程计及其方法
本发明公开了一种变基线的双目视觉惯性里程计及其方法，包括壳体、支撑板、控制板、开关，壳体的前面板上开设有左窗口和右窗口，左窗口和右窗口中分别放置有左摄像头和右摄像头，左摄像头安装在左基座上，左基座安装在左齿条上，右摄像头...
陈常李振亚李鹏赵勇由韶泽李晨
文献传递
基于图像的机械臂轨迹跟踪系统研究
随着智能制造时代的到来，工厂中人类从事的各种繁重、复杂、高重复性的工作将逐渐被工业机器人所替代，而在所有的工业机器人中，机械臂因其占用空间小、灵活、适应性高等特点被广泛使用。传统的机械臂通常只执行单一、重复的任务，在不同...
赵勇
关键词：机械臂三维重建图像分割
文献传递
机械故障诊断软件设计
赵勇
一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实...
朱华李鹏赵勇庄秀丽
文献传递
本质安全型红外甲烷变送器
本质安全型红外甲烷变送器的红外甲烷传感探头焊接在红外甲烷变送器电路板上；红外甲烷变送器电路板通过螺栓和螺柱固定在固定板的一面；固定板与本安外壳通过螺栓连接，固定板的另一面安装有四芯航空插头；四芯航空插头的母头端通过四根导...
朱华李猛钢马西良李雨潭李鹏赵勇
文献传递
一种基于光纤自动收放装置的矿用移动设备通信系统
本发明公开了一种基于光纤自动收放装置的矿用移动设备通信系统，包括控制主箱体，控制主箱体包括防爆壳体和壳体盖板，防爆壳体侧面设有隔爆喇叭口，壳体盖板上设有光纤自动收放装置，光纤自动收放装置包括光纤盘，光纤盘顶部设有光纤盘端...
朱华李鹏杜习波赵勇李猛钢
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一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实...
朱华李鹏赵勇庄秀丽
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本质安全型红外甲烷变送器
本质安全型红外甲烷变送器的红外甲烷传感探头焊接在红外甲烷变送器电路板上；红外甲烷变送器电路板通过螺栓和螺柱固定在固定板的一面；固定板与本安外壳通过螺栓连接，固定板的另一面安装有四芯航空插头；四芯航空插头的母头端通过四根导...
朱华李猛钢马西良李雨潭李鹏赵勇
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