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赵圣
作品数:
3
被引量:12
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
崔牧凡
国家互联网应急中心
王鸿鹏
哈尔滨工业大学深圳研究生院
尤磊
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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2013
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基于麦克风阵列的仿人智能机器人声源定位技术的研究
声源定位是许多领域里的一个基本问题。声源定位技术的研究一直是个研究热点,涉及到很多技术领域,如声学、信号检测、数字信号处理等,有着广阔的应用前景。目前,该技术在仿人智能机器人上的应用还不是很多。而其作为一种重要的人机交互...
赵圣
关键词:
麦克风阵列
广义互相关
文献传递
基于小型麦克风阵列的声源定位技术
针对传统的时延估计算法不能精确地估计出麦克风之间的时延和易受环境与噪声影响等缺点,利用广义互相关(GCC)算法进行时延估计并对其进行改进,结合自行设计的小型麦克风阵列和提出的空间定位方法,最终实现了声源定位系统,可以计算...
赵圣
崔牧凡
尤磊
王鸿鹏
关键词:
优化设计
麦克风
时延估计算法
文献传递
基于小型麦克风阵列的声源定位技术
被引量:11
2013年
针对传统的时延估计算法不能精确地估计出麦克风之间的时延和易受环境与噪声影响等缺点,利用广义互相关(GCC)算法进行时延估计并对其进行改进,结合自行设计的小型麦克风阵列和提出的空间定位方法,最终实现了声源定位系统,可以计算出声源与目标之间的距离和方位角.实验表明:本声源定位系统能达到比较高的定位精度,具有一定的实用价值.
赵圣
崔牧凡
尤磊
王鸿鹏
关键词:
麦克风
声音
广义互相关
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