赵杰
- 作品数：18 被引量：42H指数：4
- 供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育厅资助项目教育部“新世纪高等教育教学改革工程”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程机械工程更多>>
- 基于无线传感的井下搜救机器人监测系统被引量：3
- 2012年
- 针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义。
- 赵杰崔崇信任思璟
- 关键词：环境监测搜救机器人无线传感生命探测
- 基于重力补偿的机械臂PD控制系统研究被引量：4
- 2012年
- 针对多关节机器人机械臂数学描述复杂、运动学分析困难的问题,采用逆动力学方法建立机器人双关节机械臂的动力学模型,并对重力项进行补偿,采用对重力矩准确估值的PD控制算法实现机械臂运动轨迹准确跟踪,能够满足机械臂定点控制的要求,具有无超调、初始力矩小等特点,通过仿真实验表明与理论分析结果一致,表明此控制方法的有效性。
- 赵杰任思璟于宗艳
- 关键词：机器人逆动力学
- 抽油机节能控制柜的研制被引量：1
- 2013年
- 针对抽油机功率因数低、能耗高等问题,研制了抽油机专用节能控制柜。该系统通过检测负载电流,经隔离后送入控制器,根据负载状况产生控制信号,使晶闸管按照负载变化控制导通角,实现电动机输出功率与负荷变化的跟踪,从而减少了能量的浪费,提高了系统的功率因数,具有较好的节能效果。该设备已经应用于大庆油田采油二厂32 kW电动机,取得了较好的经济效益。
- 李春华赵杰邓孝祥任思璟郭殿林王安华
- 关键词：抽油机节能控制晶闸管功率因数
- 基于神经网络的两种岩性识别方法的研究被引量：2
- 2009年
- 利用测井资料进行岩性识别,对于储层评价具有重要意义。采用概率神经网络(PNN)和自组织特征映射神经网络(SOM)的模式识别方法,分别建立测井岩性识别模型,并利用该模型对样本进行预测。仿真结果表明,该模型用于岩性识别具有预测精度高,易收敛和自动聚类等特点,对于岩性类别的划分是准确和可靠的,为相关领域的研究提供了新的方法。
- 赵杰李春华
- 关键词：自组织特征映射神经网络概率神经网络岩性识别
- 基于神经网络的两种岩性识别方法的研究被引量：2
- 2009年
- 利用测井资料实现岩性识别对于储层评价具有重要意义,采用概率神经网络(PNN)和自组织特征映射神经网络(SOM)的模式识别方法,分别建立测井岩性识别模型,并利用该模型对样本进行预测。仿真结果表明,建立的模型用于岩性识别具有预测精度高、易收敛和自动聚类等特点,对于岩性类别的划分是准确和可靠的,为相关领域的研究提供了新方法。
- 赵杰李春华
- 关键词：自组织特征映射神经网络概率神经网络岩性识别
- 三基色测温法在CCD图像传感器测温中的应用被引量：2
- 2011年
- 设计了CCD图像传感器的非接触式测温系统,对三基色测温法进行了介绍,并应用三基色测温法对采集的某固体火箭发动机的高温燃气舵图像进行了温度场仿真计算,并对比了CCD比色测温法和三基色测温法,结果表明本文提出的测温法能有效地测量出高温燃气舵表面温度场,提高了测温精度。
- 韩龙卜树坡赵杰王丽
- 关键词：非接触式测温CCD图像传感器
- 矿井交流提升机调速控制系统的研究被引量：5
- 2011年
- 针对矿井提升机电动机难以实现平滑调速,调节性能差,调速过程中损耗了大量的转差功率等不足,提出了将斩波串级调速应用于矿井提升机电控系统的方案。相对于常规串级调速系统,系统在转子直流回路中加入了直流斩波器。利用整流桥和由IGCT构成的直流斩波电路来连续无级改变电机转子回路电阻以实现平滑调速。控制方式运用具有电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制,可以提高静态调速精度,并获得较好的动态特性。系统软件主要对电流环和转速环进行了描述。现场应用证明,该方案节能效果好,调速性能大大改善,不但有效地提高了系统的功率因数,而且还减少了装置体积和生产成本。
- 胥良王金波季厌浮赵杰郭松林
- 关键词：转差功率IGCT双闭环控制功率因数
- 组合导航系统软件可靠性的预测模型
- 2007年
- 针对组合导航系统软件可靠性长期预测的复杂性,建模时在引入神经网络技术的基础上,提出了滚动式预测方法。该方法考虑了多种不确定因素对预测结果的影响,不断加入新预测的故障数据,克服了单纯依靠神经网络技术预测偏差较大的缺陷。仿真结果表明,该模型预测精度高,可用于实践中指导软件测试。
- 赵杰
- 关键词：组合导航系统神经网络可靠性
- 基于矢量控制的煤矿瓦斯监控系统被引量：3
- 2012年
- 针对矿井掘进工作面瓦斯浓度监控系统结构简单、局部通风机恒速运行能量损耗大的实际情况,以DSP作为处理器实时监控瓦斯浓度的变化,采用先进的空间矢量控制策略调节局部通风机的转速,实现风量的动态调节,保证瓦斯浓度在安全的范围内。该系统结构简单,自动化程度高,节能效果好,调速动态性能优异,具有一定的应用前景。
- 赵杰姜艳秋李满
- 关键词：瓦斯浓度矢量控制监控系统局部通风机
- 煤矿巷道瓦斯变压变频监控系统被引量：1
- 2010年
- 为提高局部通风机的工作效率,减少其恒速运行的能量损耗,采用恒压频比控制和模糊控制相结合的方法,设计了煤矿巷道瓦斯监控系统。该系统由微处理器、驱动模块、主电路模块、瓦斯浓度检测模块和局部通风机等构成。仿真结果表明,该系统自动化性能好,工作效率高,节能效果好,可提高掘进巷道的安全性。
- 姜艳秋赵杰李满
- 关键词：瓦斯恒压频比控制模糊控制局部通风机
