赵杰
- 作品数：9 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军空军雷达学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 利用时戳的变采样率目标跟踪算法被引量：3
- 2007年
- 变采样率跟踪是相控阵雷达的一种重要工作模式,是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础.引入时戳的概念并基于固定采样率的卡尔曼跟踪算法扩展到变采样率的情形,给出了具体的算法步骤,最后进行了Monte-Carlo仿真比较.结果表明了该算法的有效性。
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- 关键词：变采样率时戳卡尔曼滤波
- 三维空间运动异质传感器的配准
- 2007年
- 为解决不同运动平台上有源传感器(如雷达)和无源传感器(如IR,ESM)的协同,提出了三维空间异质传感器的配准方法.该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,用EKF方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标状态和传感器系统误差。
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- 关键词：异质传感器配准
- 多无源传感器的在线配准被引量：5
- 2007年
- 为估计无源传感器的角度偏差,在只有角度测量信息的前提下,提出了多无源传感器的在线配准方法.该方法运用几何知识,由传感器测量的多个角度数据得到目标的估计距离,通过估计距离进行在线滤波器的初始化,进而实时估计传感器的角度偏差;并给出了配准模型的Cramer-Rao下限(CRLB).Monte-Carlo仿真表明:该方法能有效地估计无源传感器的角度偏差,同时得到目标航迹.
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- 关键词：无源传感器配准
- 一种改进的雷达弱目标检测前跟踪算法被引量：4
- 2008年
- 针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题,提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD).该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数,进一步使权值变化稳定,最终使得均方根误差较小,得到的粒子更逼近真实值,并将其应用于常规雷达对弱目标的检测与跟踪.仿真结果表明,该算法比PF-TBD有更好的检测效果与跟踪效果.
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- 关键词：粒子滤波检测前跟踪弱目标
- 基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法被引量：10
- 2007年
- 为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。
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- 关键词：多传感器配准
- 多传感器异步量测融合算法性能比较被引量：2
- 2009年
- 归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义。
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- 关键词：多传感器异步性能比较
- 基于序贯最小二乘的雷达网误差配准方法被引量：2
- 2007年
- 为实时估计雷达网系统偏差,针对广义最小二乘配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的雷达网误差估计方法,该方法在广义最小二乘配准模型基础上,采用序贯最小二乘方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差.仿真表明该方法的有效性。
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- 关键词：雷达网配准
- 基于UKF地面雷达网的时空配准方法被引量：2
- 2008年
- 为消除地面雷达的系统误差和时间误差,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的三维空间地面雷达网的时空配准方法。该方法将系统误差、时间误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,并用UKF方法进行估计。Monte-Carlo仿真表明:该方法能同时有效地估计雷达的系统误差、时间误差,同时得到目标航迹。
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- 关键词：雷达网时空配准UNSCENTED卡尔曼滤波
- 基于地心地固坐标系的多传感器实时配准方法被引量：9
- 2008年
- 针对立体投影配准算法的不足,在分析广义最小二乘方法的基础上,提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为数据处理中心,建立配准模型,采用序贯最小二乘方法和卡尔曼滤波方法来估计系统偏差,实现了误差的实时估计,便于工程应用实现.仿真表明了该方法的有效性.
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- 关键词：多传感器空间配准卡尔曼滤波
