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赵高攀
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
沈阳理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周丹
沈阳理工大学信息科学与工程学院
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自动化与计算...
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遗传算法
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目标识别
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沈阳理工大学
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赵高攀
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周丹
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1篇
沈阳理工大学...
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1篇
2011
1篇
2010
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基于遗传算法和模糊聚类的目标识别技术研究
机器人的视觉系统是当前机器人技术的研究重点之一,该系统依靠摄像机获取外界信息并对环境的变化做出反应,而目标识别则是机器人视觉系统中的关键技术。本文主要研究了在室内环境下一些常见目标的图像识别技术,主要包括图像预处理技术、...
赵高攀
关键词:
目标识别
遗传算法
模糊等价关系
不变矩
基于遗传算法的动态目标特征选择方法研究
被引量:2
2010年
机器人在进行动态目标识别过程中,由于同一物体在运动中会引起多种目标图像参数的改变,对特征选择与提取造成困难.介绍一种新的基于遗传算法的机器人动态目标特征选择方法.用遗传算法对目标的不变矩特征进行选择.通过对特征进行二进制编码,采用类内类间距离作为适应度函数,对其进行选择和优化,获得最优特征子集.实验结果表明与其他方法相比,提高了目标的识别率.
周丹
赵高攀
关键词:
目标识别
不变矩
遗传算法
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