邓胜达
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于无标定视觉伺服机器人的运动物体跟踪被引量：1
- 2007年
- 介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的无定标视觉伺服控制律。最后通过运动物体轨迹跟踪的仿真试验,验证了摄像机固定和eye-in-hand两种结构下算法的正确性和有效性。
- 李国栋周友行王延伟邓胜达唐稳庄
- 关键词：无标定视觉伺服李雅普诺夫方法图像雅可比矩阵
- 基于压缩空气储能的小规模风力发电新技术被引量：8
- 2008年
- 从随机动能机械转换利用的角度,提出了一种基于压缩空气储能的小规模利用风力发电新技术。通过对现有风能利用途径改进,增加一个储能环节,采用压缩空气作为储能介质,通过对现有空气压缩装置的优化设计和改进,将捕获到的风能尽可能高效率地转换为压缩空气内能。然后根据压缩空气固有特性,采用压缩空气降压时气体膨胀做功或压差直接发电。在理论上,这种新技术能扩大风能的利用范围,提高其能量转换效率,降低风能开发和转化的成本。
- 周友行邓胜达
- 关键词：风能储能空气压缩机能量转换
- 基于ADAMS的风力发电用活塞式压缩机动力学仿真分析
- 风能应用研究日益受到世界各国的重视，发现和研究新的风能利用方式，从根本上提高风能利用效率和范围，是解决当前能源紧缺危机的一条可行途径。
本文从随机动能机械转换利用的角度，提出了一种基于压缩空气储能的小规模风力发电新...
- 邓胜达
- 关键词：风力发电活塞式压缩机动力学仿真ADAMS
- 文献传递
- 无标定视觉伺服机器人系统研究被引量：1
- 2007年
- 介绍了机器人视觉伺服的一般原理,按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律,给出了图像雅可比矩阵的递推公式,并将算法加以改进使系统满足大范围渐近稳定。最后通过轨迹跟踪的仿真试验验证了摄像机固定和eye-in-hand两种结构下算法的正确性和有效性。
- 李国栋周友行邓胜达唐稳庄
- 关键词：无标定视觉伺服李雅普诺夫方法图像雅可比矩阵
- 基于压缩空气储能的小规模风力发电新思路被引量：3
- 2008年
- 风能作为清洁、可再生能源有着广阔的发展前景，风力发电是当今世界电力发展的潮流和趋势。风力发电对于保持生态平衡、减少环境污染、节约矿物能源、缓解供电矛盾及解决偏远山区的用电问题有着重要意义。风力发电与其它发电方式相比，具有建设周期短、装机规模灵活、不消耗燃料、不污染环境、不淹没土地等优点。
- 周友行邓胜达
- 关键词：风力发电储能可再生能源电力发展生态平衡
