邱世广
- 作品数：12 被引量：64H指数：5
- 供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于装配约束动态创建的虚拟装配技术研究被引量：7
- 2014年
- 为了有效地减少在虚拟环境下进行装配仿真之前的仿真模型建模工作量,提高装配仿真的智能化程度,提出了一种在虚拟环境下面向装配仿真的装配约束关系动态创建的方法。通过提取零件信息文件中的约束特征信息,在装配仿真过程中对两个零件间可形成装配约束的约束特征进行识别和匹配,并利用识别所得的约束配对自动建立零件间的装配约束关系,从而为虚拟环境下的装配仿真提供了一种更灵活的实现方法。结合自主研发的虚拟装配软件,给出了实现基于装配约束动态创建的虚拟装配所需要的零件信息文件的数据结构、约束特征识别和匹配的条件、约束确认的算法流程,并通过具体实例验证了该方法的有效性。
- 邓逸辰范秀敏邱世广
- 关键词：虚拟装配自动识别
- 基于CMS系统的岸边集装箱起重机应力在线可视化仿真被引量：1
- 2014年
- 起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无法实现在线可视化。针对以上不足,提出了基于现场CMS系统信息的集装箱起重机应力在线可视化方法,给出了该方法的实现流程及若干关键技术,开发了集装箱起重机作业及应力在线可视化仿真系统(COSOVS),最后通过工程实例,验证了该系统的有效性。
- 黄晓杰范秀敏程奂翀邱世广
- 关键词：岸边集装箱起重机有限元分析可视化仿真
- 虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真被引量：4
- 2012年
- 鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。
- 周德吉武殿梁邱世广范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟人交互操作
- 基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术被引量：8
- 2012年
- 针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.
- 邱世广武殿梁范秀敏胡勇
- 关键词：虚拟人实时驱动
- 虚拟现实技术在航空智能制造中的应用思考与展望被引量：23
- 2016年
- 人机结合、虚实融合的新一代智能界面是智能制造的一个显著特征。虚拟现实技术作为一种高级人机交互技术,将在智能制造系统中发挥人与智能设备之间传递、交换信息媒介及对话接口的作用。随着智能制造系统的发展和虚拟现实技术的不断成熟和进步,虚拟现实必将逐步深入工业应用,在两化深度融合过程中充分发挥"智能之窗"的作用。
- 帅朝林陈雪梅邱世广
- 关键词：虚拟现实
- 光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正被引量：2
- 2015年
- 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
- 荆旭邱世广尹旭悦范秀敏何其昌
- 关键词：立体视觉图像校正
- 虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术被引量：7
- 2013年
- 为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。
- 邱世广周德吉范秀敏武殿梁
- 关键词：虚拟人运动控制运动捕获仿真发动机
- 增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法被引量：10
- 2012年
- 针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了虚拟视锥体几何模型,设计了用户左右眼视锥的标定方法以及基于视线碰撞检测的A柱盲区角计算方法,并分析了标定误差对盲区角计算精度的影响,结果表明标定方法可靠.最后采用某型轿车模型进行应用验证,通过跟踪用户人眼位置驱动虚拟视锥体,实现不同驾姿下的A立柱盲区角的快速计算,主观地评估A立柱对前方视野的影响.结果表明,该方法操作简单有效,为汽车视野A立柱评估提供了一个新型工具.
- 邱世广荆旭范秀敏
- 装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究被引量：1
- 2014年
- 基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题。在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建。以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性。
- 田力范秀敏刘柯言邱世广
- 关键词：虚拟装配语义推理
- 虚拟人装配操作智能仿真技术研究被引量：4
- 2015年
- 虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真。以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况。
- 杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广
- 关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法
