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郑光胜

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆科技学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇排爆机器人
  • 7篇机器人
  • 4篇手爪
  • 4篇控制系统
  • 3篇机械手
  • 3篇机械手臂
  • 3篇舵机
  • 2篇性能稳定
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理器
  • 2篇危险品
  • 2篇履带
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制系...
  • 2篇处理器
  • 1篇底盘
  • 1篇短臂
  • 1篇信号采集
  • 1篇信号采集模块

机构

  • 7篇重庆科技学院

作者

  • 7篇易军
  • 7篇李太福
  • 7篇郑光胜
  • 7篇周伟
  • 7篇张元涛
  • 4篇冯骊骁
  • 4篇王双明

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法
本发明公开了一种排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法，包括寻找机构和抓取机构，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部连接有转轴，该转轴由电机驱动，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另...
易军郑光胜周伟张元涛李太福王双明冯骊骁
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排爆机器人
本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构，底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台，中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接，该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸...
易军郑光胜周伟张元涛李太福王双明冯骊骁
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排爆机器人
本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构，底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台，中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接，该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸...
易军郑光胜周伟张元涛李太福王双明冯骊骁
排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法
本发明公开了一种排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法，包括寻找机构和抓取机构，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部连接有转轴，该转轴由电机驱动，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另...
易军郑光胜周伟张元涛李太福王双明冯骊骁
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排爆机器人控制系统、方法及使用该方法的排爆机器人
一种排爆机器人控制系统，其特征在于，包括上位机遥控平台和下位机控制平台，所述上位机遥控平台包括计算机、服务器、上位机无线射频模块和网络基站；所述下位机控制平台包括下位机无线射频模块、控制器、运动模块、3G网卡、图像处理器...
易军郑光胜周伟张元涛李太福
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排爆机器人
一种排爆机器人，其特征在于，包括上位机遥控平台和下位机控制平台，所述上位机遥控平台包括计算机、服务器、上位机无线射频模块和网络基站；所述下位机控制平台包括下位机无线射频模块、控制器、运动模块、3G网卡、图像处理器、摄像头...
易军郑光胜周伟张元涛李太福
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排爆机器人控制系统
一种排爆机器人控制系统，包括上位机遥控平台（1）和下位机控制平台（2），其特征在于：所述上位机遥控平台（1）包括计算机（11）、服务器（13）、上位机无线射频模块（12）和网络基站（14）上位机无线射频模块（12）和下位...
易军郑光胜周伟张元涛李太福
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